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EEPW首頁 >> 主題列表 >> can-lin

如何識別陌生CAN網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議？

  • 　　在CAN網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線。當(dāng)面對未知的多節(jié)點CAN總線網(wǎng)絡(luò)時，如何準(zhǔn)確分析各節(jié)點間的通信協(xié)議呢?　　一、CAN總線通信方式　　與485類似，CAN-Bus也是以總線的方式進行通信的，所有的CAN節(jié)點都掛在一對差分線上。但CAN總線中的節(jié)點不存在主從的概念，當(dāng)節(jié)點有數(shù)據(jù)需要上傳時可自主、即時發(fā)送，先進的仲裁機制保證數(shù)據(jù)不會沖突?！　?nbsp;  　　圖1 CAN總線通信方式　　二、CAN總線協(xié)議分析　　對比標(biāo)準(zhǔn)的通信七層模型，CAN總線大體可分為物理層、鏈路
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為什么以太網(wǎng)無法取代CAN？

  • 　　目前網(wǎng)絡(luò)上充斥著這樣一種聲音“以太網(wǎng)將取代CAN總線成為汽車唯一總線”相關(guān)的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。這是不是真的呢?　　   　　首先在文章的開頭先告訴大家答案：　　就人類目前的技術(shù)來看，在車輛中以太網(wǎng)只能作為CAN總線的配合，暫時不存在取代CAN總線的可能性?！　∪绻⒉粷M足只知道結(jié)論，知其然并知其所以然，那么請閱讀接下來的文章。這可能會消耗您3分鐘的時間，但卻能告訴您得出這個答案的原因。　　   　　如大家所知，作為一種標(biāo)準(zhǔn)開放式的網(wǎng)絡(luò)以太
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認(rèn)識高速接入單元“ISO11898-2”

  • 　　國內(nèi)的新能源汽車正如火如荼發(fā)展，如何才能構(gòu)建一致性更好的車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)?讓我們從國際標(biāo)準(zhǔn)開始學(xué)習(xí)。　　ISO11898是CAN總線國際標(biāo)準(zhǔn)，由德國BOSCH公司開發(fā)至今已經(jīng)成為汽車控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議，而今國內(nèi)新能源汽車發(fā)展隨著雙積分制已經(jīng)開始對傳統(tǒng)車企大面積普及，為了在轉(zhuǎn)型過程中提高汽車穩(wěn)定性，國際標(biāo)準(zhǔn)的研讀成為重中之重?！　?? 　　圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖　　任何一種通訊協(xié)議都要基于物理介質(zhì)去構(gòu)建，那么高速(發(fā)送速率1Mbps)介質(zhì)有哪些
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如何用您的手機控制CAN總線

  • 　　傳統(tǒng)的CAN通信僅局限于PC機與電氣導(dǎo)線連接的現(xiàn)場應(yīng)用，面對當(dāng)今移動設(shè)備大規(guī)模占據(jù)生活中的各個領(lǐng)域，我們CAN通信也不能固步自封，在無線與APP應(yīng)用領(lǐng)域，使用手機等移動設(shè)備監(jiān)控CAN總線成為未來一個趨勢。 　　自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車之后，CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星，在車載設(shè)備的通訊中更是一枝獨秀。但面對目前這快速發(fā)展的新世界，傳統(tǒng)應(yīng)用方案下的線纜組網(wǎng)，PC機監(jiān)控已無法滿足我們新時代的需求，限制了CAN-bus通信的應(yīng)用場合。 　　如果說手機的
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解讀ISO11898-1數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號

  • 　　ISO 11898-1定義了哪些內(nèi)容，相關(guān)項目如何測試?本文將為你一一解讀?！　?、關(guān)于ISO 11898　　ISO是世界性的標(biāo)準(zhǔn)化組織，主要任務(wù)是制定國際標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)調(diào)世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，與其他國際性組織合作研究有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化問題。IS0 11898由以下部分組成：　　? ISO11898-1：數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號　　? ISO11898-2：高速接入單元　　? ISO11898-3：低速容錯接入單元　　? 11898-4：時間觸發(fā)
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為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的？

  • 　　線性拓?fù)涫荂AN總線布線規(guī)范中最為常見的，如果采用了線性拓?fù)渲械摹癟”型分支連接，按規(guī)定分支長度是不能大于0.3m的，需要更長的分支應(yīng)該怎么辦呢?　　一、CAN拓?fù)浞诸悺　AN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實時控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有線性拓?fù)?、星形拓?fù)?、樹狀拓?fù)浜铜h(huán)形拓?fù)?，這幾種拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)的特點如圖1所示：　　   　　圖
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CANL對地短路了為什么還能通訊？

  • 　　CAN一致性測試中，有一項測試叫“CANL對地短路測試”，但是我們測試的時候發(fā)現(xiàn)被測設(shè)備有時候在對地短路時也能正常通訊，這是什么回事呢?　　? ?　　我們都知道CAN總線采用差分傳輸，這樣可以極大的避免信號的反射和干擾，從而抑制共模干擾，也是CAN容錯性能好的原因之一，CAN的波特率最大可以到1Mbps。根據(jù)波特率的大小我們把CAN總線分為單線CAN、低速CAN、高速CAN。　　? 　　表?1?CAN?總線類型　　CAN?的通訊
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四步掌握CAN節(jié)點隔離設(shè)計

  • 　　各位工程師在工業(yè)通訊現(xiàn)場最擔(dān)心遇到什么?通信干擾!CAN隔離模塊能夠有效解決CAN總線通信干擾問題，且較分立器件方案使用更簡便。本文為大家總結(jié)CAN隔離模塊在使用中需要注意的細(xì)節(jié)，幫助大家搭建更可靠的CAN總線網(wǎng)絡(luò)?！　　案綦x”是模塊為CAN節(jié)點設(shè)備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓Ｕ希ǔ８綦x模塊的“隔離”是指模塊上電后，能為節(jié)點提供信號隔離及電源隔離，隔離電壓等級以2500VDC、3500VDC為主。本文將從CAN隔離模塊的前級電源保護、后級接地、總線保護電路以及實際組網(wǎng)四個層面出發(fā)，全方面的介紹模塊的使用
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為什么CAN總線分支在0.3米內(nèi)是最可靠的？

  • 　　線性拓?fù)涫荂AN總線布線規(guī)范中最為常見的，如果采用了線性拓?fù)渲械摹癟”型分支連接，按規(guī)定分支長度是不能大于0.3m的，需要更長的分支應(yīng)該怎么辦呢?　　一、CAN拓?fù)浞诸悺　AN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇，是一種有效支持分布式控制和實時控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有線性拓?fù)洹⑿切瓮負(fù)?、樹狀拓?fù)浜铜h(huán)形拓?fù)洌@幾種拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)的特點如圖1所示：　　   　　圖
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如何接好CAN的“地”

  • 　　工業(yè)現(xiàn)場CAN環(huán)境復(fù)雜多變，工程師面對信號的雜、亂、差卻是束手無策，追根溯源對于信號的各種地你接對了嗎?　　CAN總線以其高可靠性、實時性、靈活性以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)據(jù)處理機制等特點，在工業(yè)現(xiàn)場和汽車行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，但隨著環(huán)境干擾以及節(jié)點數(shù)目的增加等對CAN總線的穩(wěn)定性提出更高的要求，而面對電源地、信號地、屏蔽地、外殼地不同的接地方式又該如何處理呢?　　如圖1分別是電源地、信號地、屏蔽地以及大地四種不同地的常見符號?！　?nbsp;  　　圖1 四種接地符號　　?電源地概念：　　電源地
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CAN網(wǎng)絡(luò)的特性阻抗及終端阻抗

  • CAN網(wǎng)絡(luò)的特性阻抗及終端阻抗-首先CAN網(wǎng)絡(luò)里用到傳輸線，線材的特性阻抗為120歐姆。關(guān)于這跟線下面的問題來討論，另外要說明的是在CAN網(wǎng)絡(luò)里的設(shè)備，即CAN收發(fā)器，這種器件的輸出阻抗很低，輸入阻抗是比較高的
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一文讀懂容錯CAN！

  • 　　CAN-bus家族中有三大成員，分別是高速CAN、容錯CAN、單線CAN。其中容錯CAN又叫低速CAN，它與最常用的高速CAN有什么異同呢?這里將與大家分享下對容錯CAN的認(rèn)識?！　∫?、容錯CAN的起源　　1986年Bosch在SAE(汽車工程人員協(xié)會)大會上提出CAN總線概念，CAN總線率先在汽車電子行業(yè)孕育。隨后的1987年Intel推出第一片CAN控制器芯片82526，由此點亮CAN總線發(fā)展的星星之火。六年之后CAN國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898/ISO11519發(fā)布，CAN總線在通信領(lǐng)域的燎原之勢由
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深度解析：LIN控制的汽車照明系統(tǒng)

  • 深度解析：LIN控制的汽車照明系統(tǒng)-提供更好駕駛體驗，汽車照明絕對不可或缺。雖然汽車環(huán)境光照明系統(tǒng)已經(jīng)導(dǎo)入紅綠藍(lán)發(fā)光二極體(RGB LED)，但目前仍有設(shè)計復(fù)雜度與成本過高等問題。為了滿足不同汽車照明應(yīng)用的要求，新一代整合區(qū)域互連網(wǎng)路(LIN)介面的RGB 可以解決這個問題。它既可透過既有車內(nèi)LIN網(wǎng)路達(dá)成LED光源控制，亦能大幅簡化環(huán)境光照明系統(tǒng)設(shè)計，同時降低整體開發(fā)成本。
  • 關(guān)鍵字： LIN  LED  汽車照明  

讓愛車如虎添翼：被動無鑰門禁系統(tǒng)

  • 讓愛車如虎添翼：被動無鑰門禁系統(tǒng)-被動無鑰門禁，可能好多業(yè)界的朋友多對此相對陌生，它的出現(xiàn)讓車輛最大限度降低功耗，實現(xiàn)最高安全性，同時賦予高LF靈敏度和最大讀取距離。
  • 關(guān)鍵字： CAN  SMD  無鑰門禁系統(tǒng)  
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