- 目前在用的工業(yè)碼垛機器人種類繁多，但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術(shù)特點一般可分為三種類型：1）基于PLC的多軸控制系統(tǒng)；2）基于PC的多軸控制系統(tǒng)；3）基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中，總線控制系統(tǒng)具有數(shù)字信號傳輸、系
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控制系統(tǒng) 應用 研究 機器人 工業(yè) 總線 技術(shù) CAN
- SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設計,本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線接口的差別，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設計的簡單方法和通用方法。測試表明，這種方法的穩(wěn)定性好，傳輸效率高。
關鍵詞: SHARC DSP; SJA1000; CAN現(xiàn)場總線
引言
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接口 設計 總線 CAN DSP SJA1000 SHARC
- 摘要：為實現(xiàn)大中型醫(yī)院靜脈輸液網(wǎng)絡化與智能化，設計了一種利用CAN總線和無線技術(shù)的輸液監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括執(zhí)行機節(jié)點、CAN總線網(wǎng)絡、主節(jié)點、無線數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)、控制主機等。無線通信模塊采用2．4 G的nRF2401通信
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網(wǎng)絡 監(jiān)控系統(tǒng) 輸液 無線技術(shù) CAN 總線 基于
- 控制器局域網(wǎng)(controllerareanetwork 簡稱CAN)現(xiàn)今汽車電路很多都走CAN-BUS系統(tǒng)，它是1993年SAAB開始啟用的新控制系統(tǒng)，目前大部分歐洲車系車種都是用CAN-BUS，而日系車種2002年以后陸續(xù)也有車子改使用CAN-BUS系統(tǒng)
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CAN-BUS 汽車 系統(tǒng)
- 摘要： 對三相異步電動機保護系統(tǒng)的硬件及軟件實現(xiàn)進行了研究， 以Freescale DSP 56F807 微處理器為控制核心，配以CAN 總線、液晶顯示以及采樣等其他功能模塊。而現(xiàn)場總線技術(shù)把專用微處理器置于測量控制設備中
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CAN 總線 電動機 保護裝置
- 摘要： 設計了一種基于CAN 總線的自動離合器控制器， 采用高性能微處理器XC878 完成離合器控制器軟硬件開發(fā)。設計了離合器執(zhí)行電機的驅(qū)動電路及自動離合器控制程序。針對離合器與發(fā)動機協(xié)調(diào)控制的需要，設計了C
- 關鍵字：
CAN 總線 自動 離合器
- 摘要：介紹了基于DSP 和CAN 現(xiàn)場總線的分布式新型變電站RTU 的設計方案。該RTU 分為通信主控模塊和信號測控模塊， 介紹了這兩個模塊的設計方法及CPLD 技術(shù)在這兩個模塊設計中的應用。在設計RTU 軟件時，采用了模
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RTU 設計 總線 CAN DSP 基于
- 摘要：設計了多個CAN總線的通信節(jié)點，通過PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線，組成一個局域通信網(wǎng)絡，實現(xiàn)了PC機對各個節(jié)點的監(jiān)控和通信以及節(jié)點間的自由通信。
關鍵詞：CAN總線；多機通信；CAN控制器
隨著微處理
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應用 通信 總線 CAN
- 摘要：以太網(wǎng)和CAN總線應用廣泛，但由于其通信協(xié)議不同，兩種總線器件間無法進行數(shù)據(jù)通信，因此，設計了基于CP2200與C8051F040的以太網(wǎng)總線與CAN總線接口轉(zhuǎn)換電路，并給出部分相關硬件電路與軟件設計分析。在保證數(shù)據(jù)
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轉(zhuǎn)換 電路設計 -CAN 以太網(wǎng) C8051F040 基于
- 摘要：為滿足汽車廠商對于汽車電子產(chǎn)品的測試需求，提出了基于CAN總線和嵌入式技術(shù)的汽車電子檢測系統(tǒng)的實現(xiàn)方法。以USB車載音頻娛樂系統(tǒng)的測試儀器為例對該方法進行了具體解釋，首先給出了硬件設計的基本結(jié)構(gòu)，重點
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CAN 總線 嵌入式 汽車電子
- 這篇文章算是技術(shù)文，小編我給大家一點一點講解什么是CAN-BUS系統(tǒng)及它的作用。舉例：以前車子的電路系統(tǒng)...
- 關鍵字：
汽車電子 CAN-BUS
- 摘要：CAN中繼器是系統(tǒng)組網(wǎng)的關鍵，通過中繼器可以擴展節(jié)點的數(shù)量和實現(xiàn)不同波特率之間的通信。本文充分利用STM32F105內(nèi)部集成雙bx CAN控制器的特性，設計出一款基于STM32的單芯片CAN總線中繼器，并將其應用到齊瑪印
- 關鍵字：
應用 設計 總線 CAN STM32
- 摘要：介紹了一種基于單片機的新型醫(yī)用呼叫對講系統(tǒng)。用于醫(yī)護人員與病人及時通信。該系統(tǒng)主、分機均以PIC系列單片機為核心，采用電源載波技術(shù)，利用系統(tǒng)的二芯電源線，實現(xiàn)語音信號與控制信號的共線傳輸。該系統(tǒng)具有
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CAN 總線 單片機
- 隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，車身上的電子控制單元也越來越多。傳統(tǒng)的車身線束不僅會增加制造成本，而且會降低系統(tǒng)的可靠性和可維護性。于是，汽車車身總線應運而生。采用車身總線設計不僅可以簡化線路、節(jié)約制造成本、提高可靠性，同時也節(jié)省了系統(tǒng)的維護成本。車載防盜報警模塊是車身控制單元（BCM）的一部分，由于其本身對總線通信的實時性和速率要求不高，所以將其接入低速總線LIN上。
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LIN 車載 防盜報警 節(jié)點
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