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基于UDS的CAN節(jié)點軟件升級設計

  • Design of CAN node software ypdate based on UDS馬建輝 123 ，慕永云 123 ，侯冬冬 123 ，胡代榮 123 ，朱亮 1（1.齊魯工業(yè)大學（山東省科學院），山東 濟南，250353；2．山東省科學院自動化研究所，山東 濟南，250014；3．山東省汽車電子技術重點實驗室，山東 濟南，250014）?????? 摘要：汽車CAN節(jié)點軟件升級過程中大量頻繁的CAN通信造成網絡負載率升高，可能導致大
  • 關鍵字： 201904  CAN節(jié)點  軟件升級  UDS on CAN  Bootloader  多幀通信  

CAN一致性測試最重要的幾個測試項是什么？

  • 　　CAN一致性測試在于縮小CAN網絡中節(jié)點差異，保證CAN網絡的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網絡的抗干擾能力。因此CAN節(jié)點的一致性測試就顯得尤為重要?！　　　‰S著新能源、智能網聯等概念發(fā)展，車身CAN總線環(huán)境變得復雜及紊亂，CAN節(jié)點質量不穩(wěn)定給主機廠安全性帶來極大威脅。所以，CAN一致性測試已成為保證CAN網絡安全運行的重要手段，CAN一致性測試內容覆蓋了物理層、鏈路層、應用層等測試需求，如表1 CAN一致性測試內容(節(jié)選)所示;其中包括了輸入閾值、輸出電壓、采樣點、位寬容忍度重點測試項目?！　”?
  • 關鍵字： CAN，CANDT  

采樣點測試的原理和設計

  • 　　采樣點是接收節(jié)點判斷信號邏輯的位置，采樣點對CAN總線來說極其重要，尤其是在組網的時候，多個節(jié)點盡量保持同一個采樣點，若網絡中節(jié)點采樣點不一致會導致同樣的采樣頻率出現采樣錯誤，進而會使整個網絡出現故障?！　?1 采樣點的規(guī)則及原理　　CAN 協議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段 1 和相位緩沖段 2。這些段又由稱之為Time Quantum(以下稱為Tq)的最小時間單位構成。1位由多少個Tq構成、每個段由多少個Tq構成等是可以設定的。通過設置bit時序，使得可以設定一個采樣點以使總線上
  • 關鍵字： CAN  采樣點  

CAN一致性測試隔離和非隔離供電的電路區(qū)別

  • 　　汽車電子中有隔離和非隔離DUT，常用于在與發(fā)動機、BMS等容易產生瞬時高壓的設備部分會采用隔離的通訊連接，隔離DUT的目的是為防止電磁干擾影響DUT通信信號以及瞬時高壓脈沖損壞DUT;而非隔離DUT，則常用于與低壓車載電子設備的通信。根據DUT類型，CANDT設計兩種供電模式，隔離供電與非隔離供電，本文與讀者淺談隔離與非隔離電路原理和接線方式的區(qū)別，以及其對測試的影響。常見的CAN設備分為隔離和非隔離兩類?！　∫?、隔離供電DUT設備　　隔離ECU內部的收發(fā)器和控制器之間有隔離模塊(包括數字隔離芯片和隔
  • 關鍵字： CAN  DUT  

如何測量CAN總線網絡阻抗

  • 　　在CAN應用中，有時會出現我們料想不到的問題，此時，為了準確的排查問題，我們需要通過測量CAN總線網絡阻抗來確定是否滿足CAN規(guī)范。本文將闡述測量CAN總線網絡阻抗的原理以及具體方法。　　一、什么是阻抗?　　阻抗是指電路中的電子器件對通過它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數學上用矢量平面上的復數表示，即Z=R+jX，如圖1所示，Z表示阻抗，實部R稱為電阻，虛部X稱為電抗。而電抗為容抗和感抗的總稱，電容在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為容抗，電感在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為感抗。阻抗就是電阻、電
  • 關鍵字： CAN  網絡阻抗  

詳解串口轉換CAN模塊“透明帶標識轉換”

  • 　　UART轉CAN的應用已廣泛應用于各行各業(yè)，因此對于數據幀轉換的形式要求也逐漸增多，目前主流的轉換形式包括透明轉換、透明帶標識轉換以及自定義轉換。具體是如何實現?本文將為大家介紹其中的透明帶標識轉換。　　1 . 適用場景　　串口轉CAN模塊在什么時候需要用到呢?一是老產品面臨升級，需要用到CAN總線通信，但硬件平臺中的MCU沒有集成CAN總線的控制器。二是選用的MCU已經包含CAN總線接口，但數量上不能滿足項目需求。若出現類似以上兩種情況且MCU有閑置串口，則可以選用串口轉CAN模塊解決?！　　　D1
  • 關鍵字： 串口  CAN  

降低隔離式CAN系統(tǒng)的發(fā)射并提高抗擾度

  •      隨著目前越來越多的系統(tǒng)在不同電壓下運行，從電梯到電動汽車，甚至海事系統(tǒng)，隔離式CAN收發(fā)器已經成為不可或缺的一部分?！　∵@些收發(fā)器將CAN(控制器區(qū)域網絡)標準的優(yōu)先和仲裁功能合二為一，并提供隔離的優(yōu)勢(斷開接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等)，有助于保持系統(tǒng)中兩個電壓域之間的可靠通信?！　⊥歉綦x式CAN系統(tǒng)一樣，使用隔離式CAN系統(tǒng)的主要問題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過兩個參數衡量：　　1. 設備產生的發(fā)射　　2. 系統(tǒng)中干
  • 關鍵字： CAN，CMC  

CAN隔離收發(fā)器各項參數及其應用意義

  • 　　CAN收發(fā)器是連接CAN控制系統(tǒng)與CAN總線網絡的橋梁，當選型CAN收發(fā)器時應該注意哪些參數?本文將帶大家深入的了解收發(fā)器的每項參數與其在實際應用中的意義?！　?.輸入特性　　對于隔離CAN收發(fā)器，輸入主要指連接CAN控制器一側的輸入特性，包含電源輸入與信號輸入?！　「鶕刂破鞯腃AN接口電壓可選擇3.3V或5V供電的CAN模塊，隔離CAN模塊正常輸入范圍為VCC±5%，主要考慮CAN總線電平能保持在典型值范圍內，同時也使次級的CAN芯片工作在標稱電源電壓附近?！　τ趩为毜腃AN收發(fā)芯片，需要對芯片
  • 關鍵字： CAN  隔離收發(fā)器  

CAN一致性測試之輸入電壓閾值測試

  • 　　CAN節(jié)點質量的良莠不齊會給CAN總線網絡帶來較大的安全隱患，因此CAN節(jié)點的一致性測試就顯得尤為重要，本文就來探討一下CAN節(jié)點輸入電壓閾值測試　　CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應用層三大部分測試內容。在CAN網絡中，各節(jié)點遵循CAN一致性測試是保證總線穩(wěn)定運行的重要前提。在物理層中，CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸入電壓閾值有著嚴格的規(guī)定，如果節(jié)點的輸入電壓閾值不符合規(guī)范，則在現場組網后容易出現不正常的工作狀態(tài)，各節(jié)點間出現通信故障，所以輸入電壓閾值測試也是CAN物理層一致性測試中的
  • 關鍵字： CAN  

降低隔離式CAN系統(tǒng)的發(fā)射并提高抗擾度

  • 　　隨著目前越來越多的系統(tǒng)在不同電壓下運行，從電梯到電動汽車，甚至海事系統(tǒng)，隔離式CAN收發(fā)器已經成為不可或缺的一部分。　　這些收發(fā)器將CAN(控制器區(qū)域網絡)標準的優(yōu)先和仲裁功能合二為一，并提供隔離的優(yōu)勢(斷開接地環(huán)路、耐壓力差、共模瞬變抗擾度等)，有助于保持系統(tǒng)中兩個電壓域之間的可靠通信?！　⊥歉綦x式CAN系統(tǒng)一樣，使用隔離式CAN系統(tǒng)的主要問題在于隔離式CAN收發(fā)器的電磁兼容性(EMC)性能。EMC性能通過兩個參數衡量：　　1. 設備產生的發(fā)射　　2. 系統(tǒng)中干擾產生的抗擾度　　發(fā)射　　發(fā)射是電磁
  • 關鍵字： CAN  EMC  

CAN一致性測試系統(tǒng)之報文DLC測試

  • 　　CAN總線作為應用非常廣泛的現場總線，保證CAN總線一致性非常重要，DLC作為CAN幀的一部分，它的正確與否直接影響到總線通信。那么DLC代表什么?它的功能是什么?如何測試驗證其正確性?　　CAN總線是ISO國際標準化的串行通信協議。在汽車產業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個CAN，進行大量數據的高速
  • 關鍵字： CAN  

CAN一致性測試系統(tǒng)之地偏移測試

  • 　　伴隨越來越多的高科技汽車電子產品的開發(fā)與應用，如何解決汽車電子系統(tǒng)的電磁兼容問題，提高汽車的可靠性和安全性，已經成為一個非常重要和迫切的問題。然而接地設計作為根治電磁兼容問題方法之一，地偏移測試顯得就尤為重要了，因此本文對接地設計及地偏移測試進行了解讀?！　∫弧⒄囅到y(tǒng)接地設計　　1、地線的意義　　地線在汽車上不僅僅是一個接點，它是一個綜合的系統(tǒng)的汽車電氣系統(tǒng)，它的主要功能有：　　?提供給直流負載、交流負載和瞬變負載電流回路，連接蓄電池或發(fā)電機的負極端;　　?提供電壓給傳感器、通訊系統(tǒng)、單端數字輸入等
  • 關鍵字： CAN  共模干擾  差模干擾  

詳解UART轉CAN應用方案

  • 　　各位工程師是否遇到需要使用到CAN通信但缺少CAN接口的情況?最簡便的方案是采用UART轉CAN通訊。ZLG致遠電子針對此應用CSM100系列模塊解決方案，這款模塊將極大的簡化了開發(fā)流程，實現的方式是怎樣的?本文為你詳解?！　∫粋€嵌入式或者X86的工業(yè)控制板上，一般都會提供CAN、UART、以太網、USB、SPI、I2C等通訊接口，但是由于處理器的限制以及滿足通用性需求，很多廠家只能均衡的去分配這些接口，比如致遠電子旗下的部分工控核心板的接口就如下圖所示：　　可以看到通用型核心板一般提供的CAN-bu
  • 關鍵字： UART  CAN  

CAN一致性之信號邊沿測試

  • 　　CAN總線邊沿時間會影響采樣正確性，而采樣錯誤會造成不斷錯誤幀出現，影響CAN總線通信。那么CAN總線邊沿時間標準是什么?邊沿時間如何測量呢?　　一、CAN測試邊沿時間意義　　目前在國內汽車電子行業(yè)沒有明確的標準，也就造成汽車零配件質量良莠不齊，零配件整裝到汽車上將會造成CAN總線通信異常，給汽車駕駛帶來安全隱患。如下是GMW3122信號邊沿標準對CAN總線邊沿的規(guī)范要求?！　　　”碇懈鶕枨蟛煌ㄌ芈什煌譃楦咚貱AN、中速CAN。測試的是信號邊沿時間，邊沿時間是指隱性電平到顯性電平時間和顯性電平
  • 關鍵字： CAN  CANDT  

CAN采用了隔離依舊通訊異常怎么辦？

  • 　　各位工程師對于CAN總線隔離方案想必都極為熟悉，但可能會遇到CAN總線采用了隔離方案依舊通訊異常的情況。這一類問題應該怎么解決呢?本文將對各類方案電路原理為大家分析原因并提供相應解決方案?！　?、常見主流收發(fā)器芯片　　隨著汽車電子和工業(yè)的迅猛發(fā)展，CAN總線被廣泛的應用各行各業(yè)的總線通信上。半導體行業(yè)的不斷更新，早期的CAN收發(fā)器已經不能滿足現在的需求，世界上CAN收發(fā)器的生產公司，也在不斷地進行技術更新，推出性能更好的CAN收發(fā)器?！　∧壳爸髁鞯腃AN收發(fā)器是PCA82C250/251，TJA104
  • 關鍵字： CAN  芯片  
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