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CAN為什么會發(fā)送失敗?

CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報文發(fā)送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討。
關(guān)鍵字： CAN 總線調(diào)試報文

總線類型最全匯總！趕緊get起來

　　談總線之前，首先應(yīng)該明白總線是什么?度娘的完整定義是：總線是計算機各種功能部件之間傳送信息的公共通信干線，它是由導線組成的傳輸線束，按照計算機所傳輸?shù)男畔⒎N類?！　∑鋵崳【幱X得，總線就是是一種內(nèi)部結(jié)構(gòu)，它是cpu、內(nèi)存、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道。工程師為了簡化硬件電路設(shè)計、簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，常用一組線路，配置以適當?shù)慕涌陔娐?，與各部件和外圍設(shè)備連接，這組共用的連接線路被稱為總線。另外就是采用總線結(jié)構(gòu)便于部件和設(shè)備的擴充，尤其制定了統(tǒng)一的總線標準則容易使不同設(shè)備間實現(xiàn)互連?！　】偩€分類：　　1、總
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如何實現(xiàn)可靠的CAN長字節(jié)通訊？

CAN總線從上個世紀80年代開始，逐漸在汽車電子、軌道交通、醫(yī)療電子、工程機械等廣泛的工業(yè)場合應(yīng)用。這個ldquo;古老rdquo;的總線，最讓人ldquo;不
關(guān)鍵字：可靠 CAN 長字節(jié) 通訊

四大總線：CAN、LIN、Flexray、MOST總線詳解

　　摘要：隨著新能源汽車列入國家加快培育和發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，汽車的智能化、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化、節(jié)能化成了汽車發(fā)展的大方向。汽車總線是實現(xiàn)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)，本文將和大家聊聊當今汽車四大總線，CAN、LIN、Flexray、MOST總線?！　〗裉?，社會進入了信息網(wǎng)絡(luò)時代，人們希望汽車不僅僅是一種代步工具，更希望在汽車是生活及工作范圍的一種延伸，在汽車上就像呆在自己的辦公室和家里一樣，可以打電話、上網(wǎng)、娛樂、工作?！　」δ艿脑龆嘁彩沟闷嚿系碾娮友b置數(shù)量急劇增加，各種汽車總線也應(yīng)運而生。我們最熟悉的汽車總線是C
關(guān)鍵字：總線，CAN，LIN，F(xiàn)lexray，MOST

為什么汽車電子行業(yè)的工程師偏愛這款示波器？

　　張涵予說，你選擇的車，讓別人看到你的樣子，你的經(jīng)歷，甚至你的未來。對于汽車電子行業(yè)的工程師來說，選擇一款稱手的示波器也是如此。今天來聊如何用示波器盡可能地“侵入”汽車內(nèi)部?　　如今，汽車已經(jīng)成為人類生活中最主要的交通工具?？粗蠼稚蠐矶碌钠?，各大廠商各顯其招。將當下最熱門的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于汽車上，也就是“車聯(lián)網(wǎng)”。例如國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭阿里巴巴聯(lián)手上汽，將其萬物互聯(lián)的概念覆蓋到汽車領(lǐng)域?！　【湍壳皝碚f，大多廠商的“車聯(lián)網(wǎng)”僅是基于傳統(tǒng)的OBD接口作為獲取車載狀態(tài)的接入點。并不能獲取汽車的所有通信數(shù)據(jù)。那么汽
關(guān)鍵字： CAN 車聯(lián)網(wǎng)

為什么主機廠愈來愈重視CAN一致性測試？

　　CAN一致性測試，就是要求整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點都滿足CAN總線節(jié)點規(guī)范要求，縮小CAN網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點差異，保證CAN網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境穩(wěn)定，有效提高CAN網(wǎng)絡(luò)的抗干擾能力。　　那主機廠為什么愈來愈重視CAN一致性測試呢?　　一、整車CAN網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)　　以往的傳統(tǒng)車的CAN總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點較少，如儀表、發(fā)動機ECU等。但隨著新能源汽車行業(yè)發(fā)展，整車CAN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點演變得極為復雜，現(xiàn)在新能源汽車內(nèi)部CAN節(jié)點已經(jīng)高達60個，細分為多個CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，如車身部含有空調(diào)、車門、導航等節(jié)點，安全系統(tǒng)又含有氣囊、引爆管等節(jié)點。
關(guān)鍵字： CAN CANScope

如何解決CAN/RS-485總線通訊異常問題？

　　您在使用CAN或RS-485總線進行調(diào)試時，是否遇到過偶爾通信出錯?或者接收不到數(shù)據(jù)?一直正常使用的總線，突然出現(xiàn)大范圍的錯誤，或者節(jié)點損壞?您還在為這些問題不知所措，摸不著頭腦嗎?使用總線隔離，或許能輕易幫您解決問題?！　嶋H總線應(yīng)用中，您是否遇到過以下問題：　　1. 設(shè)備及人身安全——潛在的高壓危險　　CAN、RS-485總線的使用環(huán)境非常復雜，一些惡劣的使用場合會存在高壓。極容易產(chǎn)生觸電危險，危及人身或設(shè)備安全。　　2.遠端無法接收到數(shù)據(jù)——地電勢差存在　　許多實際應(yīng)用中，通信距離可達幾千米，節(jié)
關(guān)鍵字： CAN RS-485

CAN收發(fā)器發(fā)展歷程

　　在CAN通信中，收發(fā)器起到了十分相當特別的作用。目前市面的收發(fā)器型號也是不計其數(shù)，本文則是根據(jù)收發(fā)器的發(fā)展，簡單介紹幾款收發(fā)器的特點?！　『芏嗄昵埃琋XP的CAN收發(fā)器幾乎在每一個CAN節(jié)點上都看的到，當時最常見的型號就是PCA82C250?！　≡泄こ處熭^為全面的總結(jié)了一下PCA82C250的主要特點，1、高速率(1Mbit/s);2、能夠完全兼容ISO11898;3、有低電流待機模式且存在過熱保護;4、采用斜率控制，降低射頻干擾;5、總線上至少可掛110個節(jié)點，且節(jié)點未上電時不會干擾總線。　　后來
關(guān)鍵字： NXP CAN

CANScope充電樁行業(yè)應(yīng)用方案

　　一、充電樁結(jié)構(gòu)　　充電樁內(nèi)部主要有充電樁控制器、計費單元、充電機等模塊組成，主要采用CAN總線通訊。其中充電控制器與外部BMS進行通訊，主要完成充電握手等充電過程。　　圖1?充電樁內(nèi)部架構(gòu)　　二、充電樁行業(yè)CAN總線測試要求　　1、協(xié)議一致性　　充電機控制器與BMS之間CAN總線通訊必須滿足《34658-2017電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統(tǒng)之間的協(xié)議一致性測試》，以此驗證充電功能是否正常。　　如果沒有通過該項目測試，將導致車樁充電時出現(xiàn)充電故障，充不上電乃至更大程度的安全隱患問題
關(guān)鍵字：充電樁 CAN

【CAN高階】帶您認識ISO11898-4：時間觸發(fā)通訊

　　CAN總線通訊發(fā)展的過程中，為了兼容實時操作系統(tǒng)，是否也有與之對應(yīng)的實時通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議呢?　　ISO11898之前3個部分的解讀提高了對傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的理解，無論是高速CAN還是低速CAN，亦或者是最基礎(chǔ)的物理層定義都進行了詳細的闡述。傳統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡(luò)總線通訊基本都是事件觸發(fā)的，當同時有許多信息需要傳輸時可能會造成總線過載，為了避免這種現(xiàn)象，傳統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)采用仲裁機制按信息優(yōu)先級進行傳輸。　　?? 　　圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖　　顯然，傳統(tǒng)分布式的CA
關(guān)鍵字： CAN 觸發(fā)器

以最小的系統(tǒng)影響高效率地實施CAN的安全通信

　　有效地實施CAN通信安全是一個挑戰(zhàn)，目前，基于數(shù)據(jù)有效負載的認證有各種不同方案，例如AUTOSAR?SecOC[1]。這些解決方案采用了加密的方式，這意味著需要更高的帶寬、更長的傳輸延遲和更高的處理能力，與此同時還需要管理加密密鑰本身。　　恩智浦新推出的安全型CAN收發(fā)器系列提供一種非常高效的無縫解決方案，無需加密即可保障CAN通信安全。這樣可以降低其他解決方案會面臨的系統(tǒng)影響?！　《髦瞧终J為，只要收發(fā)器具備分布式入侵檢測和遏制方法，無需加密即可有效保障CAN通信安全[2]。另外，在發(fā)送和接
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電機控制DSP設(shè)計及CAN總線

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
關(guān)鍵字： DSP CAN

如何識別陌生CAN網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議？

　　在CAN網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線。當面對未知的多節(jié)點CAN總線網(wǎng)絡(luò)時，如何準確分析各節(jié)點間的通信協(xié)議呢?　　一、CAN總線通信方式　　與485類似，CAN-Bus也是以總線的方式進行通信的，所有的CAN節(jié)點都掛在一對差分線上。但CAN總線中的節(jié)點不存在主從的概念，當節(jié)點有數(shù)據(jù)需要上傳時可自主、即時發(fā)送，先進的仲裁機制保證數(shù)據(jù)不會沖突?！　?nbsp; 　　圖1 CAN總線通信方式　　二、CAN總線協(xié)議分析　　對比標準的通信七層模型，CAN總線大體可分為物理層、鏈路
關(guān)鍵字： CAN

為什么以太網(wǎng)無法取代CAN？

　　目前網(wǎng)絡(luò)上充斥著這樣一種聲音“以太網(wǎng)將取代CAN總線成為汽車唯一總線”相關(guān)的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。這是不是真的呢?　　　　首先在文章的開頭先告訴大家答案：　　就人類目前的技術(shù)來看，在車輛中以太網(wǎng)只能作為CAN總線的配合，暫時不存在取代CAN總線的可能性。　　如果您并不滿足只知道結(jié)論，知其然并知其所以然，那么請閱讀接下來的文章。這可能會消耗您3分鐘的時間，但卻能告訴您得出這個答案的原因?！　?nbsp; 　　如大家所知，作為一種標準開放式的網(wǎng)絡(luò)以太
關(guān)鍵字：以太網(wǎng) CAN

認識高速接入單元“ISO11898-2”

　　國內(nèi)的新能源汽車正如火如荼發(fā)展，如何才能構(gòu)建一致性更好的車載CAN總線網(wǎng)絡(luò)?讓我們從國際標準開始學習?！　SO11898是CAN總線國際標準，由德國BOSCH公司開發(fā)至今已經(jīng)成為汽車控制系統(tǒng)的標準總線協(xié)議，而今國內(nèi)新能源汽車發(fā)展隨著雙積分制已經(jīng)開始對傳統(tǒng)車企大面積普及，為了在轉(zhuǎn)型過程中提高汽車穩(wěn)定性，國際標準的研讀成為重中之重?！　?? 　　圖?1?新能源汽車CAN總線透視圖　　任何一種通訊協(xié)議都要基于物理介質(zhì)去構(gòu)建，那么高速(發(fā)送速率1Mbps)介質(zhì)有哪些
關(guān)鍵字： ISO11898 CAN