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CAN總線和基于CAN總線的高層協(xié)議


  • 1 引言
    從1982年2月 RobertBosch公司在SAE(汽車工程協(xié)會)大會上宣布CAN控制器局部網(wǎng)的那一刻開始, CAN已經(jīng)走過20多年的歷史。1992年,Mercedes(奔馳)在他們的高級客車中使用CAN技術,相繼Volvo、Volkswagen、BMW
  • 關鍵字: CAN  總線  協(xié)議  基于  高層  

MC9S12XHY256:汽車控制解決方案

  • MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的,汽車16位微控制器產(chǎn)品系列,具有低成本,高性能的特點。該系列是聯(lián)接...
  • 關鍵字: 16位微控制器  飛思卡爾  CAN  電機控制  

基于CAN總線的航空電纜測試系統(tǒng)分布機研究

  • 摘要:針對航空電纜數(shù)量多,類型和結構復雜,電纜接頭多樣化等特點,提出一種基于CAN總線的分布式柔性電纜測試系統(tǒng),詳細介紹分布機中的關鍵模塊基于CPLD的大規(guī)模矩陣開關板的設計方案,給出硬件實現(xiàn)方法和部分通信程
  • 關鍵字: CAN  總線  航空  電纜測試    

Intersil推出新型高可靠性收發(fā)器

  •   全球高性能模擬混合信號半導體設計和制造領導廠商Intersil公司今天宣布,推出集過壓保護(OVP)、高靜電放電(ESD)和寬共模范圍于一體的可靠的、防故障型ISL3247xE、ISL3248xE和ISL3249xE系列RS-485/RS-422 收發(fā)器。這些收發(fā)器除以上特點外還具有較低的靜態(tài)供電電流,可在安全/監(jiān)控攝像頭、工業(yè)過程控制和工廠自動化網(wǎng)絡等嚴苛工作環(huán)境應用中提供最高性能和卓越可靠性?!?/li>
  • 關鍵字: Intersil  收發(fā)器  RS-485  

基于FPGA的CAN總線控制器SJA1000軟核的設計

  • 基于FPGA的CAN總線控制器SJA1000軟核的設計
    湯書森,劉 棟,李建明
    (蘭州大學信息科學與工程學院,蘭州 730000)
    摘要:分析了CAN控制器SJA1000的特點及CAN協(xié)議通信格式。設計了控制器SJA1000的IP軟核,能為應用提
  • 關鍵字: SJA1000  軟核  設計  控制器  總線  FPGA  CAN  

基于STM32F1O5的CAN總線中繼器的設計與實現(xiàn)

  • 摘要:提出了一種用MCU自帶的雙CAN接口實現(xiàn)CAN總線中繼器的設計方法,并給出了基于STM32F105的CAN總線中繼器的軟硬件實現(xiàn)方案。采用單CPU的設計可以很好地解決兩個CAN接口的主從狀態(tài)轉換,使系統(tǒng)具有結構簡單、性能穩(wěn)
  • 關鍵字: 設計  實現(xiàn)  總線  CAN  STM32F1O5  基于  

基于C8051F040單片機的CAN總線系統(tǒng)設計

  • 摘要:本設計是基于帶有CAN控制器的C8031F040單片機的CAN總線的數(shù)據(jù)控制系統(tǒng),通過USB口,實現(xiàn)了兩個CAN節(jié)點與上位機之間的數(shù)據(jù)傳輸。CAN節(jié)點是基于C8051F040單片機設計而成的溫度采集系統(tǒng)并且可以接收上位機傳來的數(shù)
  • 關鍵字: 系統(tǒng)  設計  總線  CAN  C8051F040  單片機  基于  

基于CAN總線的A320模擬器硬件仿真方案研究

  • 針對飛機模擬器硬件仿真時系統(tǒng)模塊多、通信頻繁、結構復雜而導致模塊間布線繁雜,以及由此產(chǎn)生的干擾等問題,提出一種基于CAN總線的駕駛艙仿真方案。該方案中上位機負責邏輯運算,下位機負責操作信息采集,通過CAN總線將上、下位機組成一個網(wǎng)絡,實現(xiàn)駕駛艙功能仿真。闡述系統(tǒng)的總體結構,設計了整個駕駛艙的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,結合實際應用,給出了節(jié)點中數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的硬件設計結構和數(shù)據(jù)傳輸軟件實現(xiàn)方法。實際測試結果表明,該設計布線簡潔,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,達到預期目標。
  • 關鍵字: A320  CAN  總線  模擬    

基于MSP430系列單片機的CAN總線接口轉換卡設計

  • IT公司的MSP430系列單片機是一種超低功耗的混合信號控制器,具有豐富的片內(nèi)外設,有極其廣闊的應用范圍。介紹基于MSP430系列單片機的RS232/RS485 CAN總線通信轉換接口的設計與實現(xiàn),重點討論其硬件配置和軟件功能,
  • 關鍵字: 接口  轉換  設計  總線  CAN  MSP430  系列  單片機  基于  

采用GSM、GPS及CAN總線的列車行程測量系統(tǒng)設計

  • 采用GSM、GPS及CAN總線的列車行程測量系統(tǒng)設計,本系統(tǒng)就是為了滿足上述要求而開發(fā)的,它是利用美國GPS(Global Positioning System)全球定位系統(tǒng),結合CAN(Controller Area Network)總線技術和GSM(Global System for Mobile Communication)移動通信技術的產(chǎn)物。其主要
  • 關鍵字: 行程  測量  系統(tǒng)  設計  列車  總線  GSM  GPS  CAN  采用  

CAN總線技術在工業(yè)碼垛機器人控制系統(tǒng)中的應用研究

  • 目前在用的工業(yè)碼垛機器人種類繁多,但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術特點一般可分為三種類型:1)基于PLC的多軸控制系統(tǒng);2)基于PC的多軸控制系統(tǒng);3)基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中,總線控制系統(tǒng)具有數(shù)字信號傳輸、系
  • 關鍵字: 控制系統(tǒng)  應用  研究  機器人  工業(yè)  總線  技術  CAN  

SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設計

  • SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設計,本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線接口的差別,提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設計的簡單方法和通用方法。測試表明,這種方法的穩(wěn)定性好,傳輸效率高。
    關鍵詞: SHARC DSP; SJA1000; CAN現(xiàn)場總線

    引言
  • 關鍵字: 接口  設計  總線  CAN  DSP  SJA1000  SHARC  

基于CAN總線和無線技術的輸液網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)

  • 摘要:為實現(xiàn)大中型醫(yī)院靜脈輸液網(wǎng)絡化與智能化,設計了一種利用CAN總線和無線技術的輸液監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括執(zhí)行機節(jié)點、CAN總線網(wǎng)絡、主節(jié)點、無線數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)、控制主機等。無線通信模塊采用2.4 G的nRF2401通信
  • 關鍵字: 網(wǎng)絡  監(jiān)控系統(tǒng)  輸液  無線技術  CAN  總線  基于  

基于TMS320F2812和USB100的CAN-USB總線通信系統(tǒng)設計

  • 摘要:介紹了一種基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB總線和CAN總線的通信模塊的設計,提出了一種使用USB接口實現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡與計算機連接的方案。利用USB100芯片可在不了解任何USB協(xié)議的情況下,完成計算機RS 232串口
  • 關鍵字: 通信  系統(tǒng)  設計  總線  CAN-USB  TMS320F2812  USB100  基于  

汽車CAN-BUS系統(tǒng)解析

  • 控制器局域網(wǎng)(controllerareanetwork 簡稱CAN)現(xiàn)今汽車電路很多都走CAN-BUS系統(tǒng),它是1993年SAAB開始啟用的新控制系統(tǒng),目前大部分歐洲車系車種都是用CAN-BUS,而日系車種2002年以后陸續(xù)也有車子改使用CAN-BUS系統(tǒng)
  • 關鍵字: CAN-BUS  汽車  系統(tǒng)    
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