- 基于現(xiàn)場總線的開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統(tǒng)的介紹,提出了基于CAN總線的機械手控制系統(tǒng)方案,分析了控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成,并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統(tǒng)軟件進行了較為詳細的論述。
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控制系統(tǒng) 機械手 總線 CAN 基于 CAN
- 簡單介紹了CAN總線的來源、現(xiàn)狀及存在的問題;針對CAN總線傳輸距離存在的問題提出了兩個解決方案,并進行了實驗和比較,試驗結(jié)果證明本文的方法提高了傳輸距離的可靠性。
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CAN 總線 傳輸距離 方案
- 對于目前我國直流電機生產(chǎn)車間的測試設備和效率的落后現(xiàn)狀,設計了一種新型的自動測試系統(tǒng)。系統(tǒng)采用DSP控制器對多種PWM調(diào)制信號下的電機的電流和轉(zhuǎn)速進行采樣分析,及時計算出電流及轉(zhuǎn)速,并通過CAN現(xiàn)場總線技術(shù)實現(xiàn)對電機性能的自動化檢測,大大提高了測試效率。文章給出了系統(tǒng)的設計過程與實現(xiàn)方法,對其主要硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件流程作了詳細的介紹。
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DSP CAN 總線 直流電機
- 目前國內(nèi)多色印花機基本上采用的多PLC控制方案,系統(tǒng)由一個主PLC協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)工作,每個工位配置(一個工位印制一種花色)一個小PLC,該PLC的作用主要是協(xié)調(diào)該色位的兩個電機之間的動作,一個動作是由步進電機帶動色標電眼去檢測誤差;另一個動作是刮刀伺服電機補償色標電源檢測到的誤差并帶動印刷設備開始印刷工作
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CAN 總線 系統(tǒng) 方案
- 在對小區(qū)監(jiān)控現(xiàn)狀分析的基礎上,提出了一種將電梯控制和小區(qū)監(jiān)控統(tǒng)一規(guī)劃的解決方案。文中詳細討論了DeviceNet現(xiàn)場總線的功能及特點,分析比較了用DeviceNet單元和傳統(tǒng)方式實現(xiàn)小區(qū)監(jiān)控的利弊。
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解決方案 監(jiān)控 小區(qū) DeviceNet 基于 CAN
- 據(jù)國外媒體報道,美國芯片巨頭英特爾副總裁兼移動事業(yè)部總經(jīng)理浦大衛(wèi)(David Perlmutter)周三表示,英特爾正開發(fā)一項新技術(shù),使今后移動設備同電腦顯示器、存儲設備之間的連接距離延長到100米,且數(shù)據(jù)傳輸速度也可高達10GB/秒。
浦大衛(wèi)周三在舊金山市舉行的英特爾開發(fā)者論壇(IDF)技術(shù)大會上作出了上述表示。據(jù)悉,英特爾正開發(fā)的這項光纜連接線新技術(shù)名為“Light Peak”,該技術(shù)標準被市場正式認可后,可用于移動設備向存儲器、網(wǎng)絡及音頻設備的高速數(shù)據(jù)傳輸。
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英特爾 光纖設備 Light Peak
- 本文設計了一種基于CAN通信總線的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點,以提高舵機系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標,采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號,對舵機隨動系統(tǒng)進行實時精準控制,并通過CAN2.0總線接口實現(xiàn)了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送,方便了程序的調(diào)試。測試結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點。
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控制器 研究 路舵機 總線 CAN 基于 CAN
- 本文所設計實驗,已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素,能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行,有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本,是關(guān)鍵的階段性成果。
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控制 技術(shù) 研究 實時 機器人 單腿 跳躍 雙臂 CAN
- 在CAN網(wǎng)絡中傳輸攝文時,噪聲干擾或傳輸中斷等因素往往使接收端收到的報文出現(xiàn)錯碼。為了及時可靠地把報文傳輸給對方并有效地檢測錯誤,需要采用差錯控制。詳細介紹了CAN總線中循環(huán)冗余校驗碼的差錯控制原理及其實現(xiàn)方法。
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及其 電路 實現(xiàn) 原理 校驗 總線 循環(huán) CAN CAN
- 文中介紹了一種CAN總線到以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的軟硬件研究與實現(xiàn),該網(wǎng)關(guān)采用高速、高性能、低價格的8位單片機SX52作為微控制器,SX52通過以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS與以太網(wǎng)相連,進而連接到Internet。該設計可以實現(xiàn)基于TCP/IP協(xié)議的計算機網(wǎng)絡設備與基于CAN總線協(xié)議的底層現(xiàn)場網(wǎng)絡互連。
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研究 實現(xiàn) 網(wǎng)關(guān) Ethernet 總線 CAN CAN
- CAN總線通信較之一般的通信總線而言,其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性,應用范圍也早已不再局限于汽車行業(yè),而是擴展到了機器人、數(shù)控機床、家用電器等領(lǐng)域。CAN控制器用來實現(xiàn)統(tǒng)一的CAN通信協(xié)議。CA
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設計 編程 驅(qū)動 模塊 CAN 通信 AT90CAN
- 引 言
在工業(yè)控制中,為了保證系統(tǒng)的可靠運行,需要檢測周圍的環(huán)境變量(如溫度、氣壓、濕度等)。通常的做法是將分布在各處的傳感器采集到的信號通過各自的線路連接到監(jiān)控中心,這種方式在有效地完成檢測任務的同
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系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 CAN F30 C30 傳感器
- 本文介紹了基于CAN總線的啤酒發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),并且重點闡述了CAN總線現(xiàn)場智能節(jié)點和智能通信適配器USB-CAN的硬件電路實現(xiàn)及軟件設計的方法。
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控制系統(tǒng) 應用 過程 發(fā)酵 總線 啤酒 CAN CAN
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