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arm-linux-opencv調試總 文章 進入arm-linux-opencv調試總技術社區(qū)

一種物流機器人的設計與實現(xiàn)*

  • 為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實現(xiàn)web遠程視頻監(jiān)控，并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
  • 關鍵字： 物流機器人  ARM  嵌入式Linux  單片機  QT圖形界面  202301  

安謀科技：打造自研IP生態(tài)，提供完整芯片級方案與服務

  • 過去幾年，國際形勢的變化讓壯大中國芯片設計產(chǎn)業(yè)成為中國半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題，伴隨著全社會對中國半導體產(chǎn)業(yè)的關注提升和資本的涌入，整個半導體設計產(chǎn)業(yè)鏈迎來全面的發(fā)展機遇。對中國集成電路設計產(chǎn)業(yè)來說，芯片設計能力的提升，不僅需要設計公司技術的提升，還需要先進的本土芯片制造能力和相關設計工具的鼎力支撐。 隨著國內芯片設計企業(yè)的大量涌現(xiàn)，本土芯片設計帶動著設計IP需求增長非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機遇，同時也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè)，這些企業(yè)的起點高、IP運作經(jīng)驗豐富，共同為
  • 關鍵字： 安謀科技  自研IP  ICCAD  arm  

英國與軟銀重啟關于Arm倫敦上市的談判

  • 英國《金融時報》援引知情人士報道稱，英國與軟銀已重啟關于ARM倫敦上市的談判，了解此次談判的人士稱這次談判是“積極的”、“非常有建設性的”。
  • 關鍵字： 英國  軟銀  Arm  倫敦  上市  

英國重啟與軟銀關于 Arm 倫敦上市的談判

  • IT之家 1 月 9 日消息，英國《金融時報》援引知情人士的話報道稱，英國已重啟談判，以確保倫敦在軟銀旗下芯片設計公司 Arm 計劃的首次公開募股中發(fā)揮作用。兩位了解此事的人士稱這次會議“非常有建設性”，另一位人士則稱其“積極”。知情人士稱，英國首相蘇納克上個月還在唐寧街會見了 Arm 的首席執(zhí)行官雷內?哈斯（Rene Haas），軟銀創(chuàng)始人孫正義通過視頻參加了會談。目前，Arm 和軟銀均未置評。IT之家曾報道，孫正義去年 6 月曾告訴股東，他支持 Arm 在美國上市，因為這家英國芯片設計公司的
  • 關鍵字： arm  軟銀  

服役已有6年：Linux Kernel 4.9正式終止支持

  • 今天，Linux Kernel 4.9收到4.9.337更新，并在kernel.org上被標記為EOL， 這意味著該版本系統(tǒng)將正式終止支持，不再收到任何維護和安全更新。而這，距離Linux Kernel 4.9推出，已經(jīng)過去了6年之久。2016年12月，Linux Kernel 4.9正式推出， 擴展了對XFS文件系統(tǒng)的共享支持，引入了用于檢測固件導致延遲的硬件延遲追蹤器、支持Project Ara的Greybus總線、更有效的BPF剖析器、新的可選BBR TCP擁塞控制算法、虛擬映射
  • 關鍵字： Linux Kernel  EOL  操作系統(tǒng)  

從近期arm對華“斷供”風波，淺談arm于RISC-V的市場爭奪

  •        近幾年開始對于我國的半導體行業(yè)來說可謂是多事之秋自從19年特朗普對華發(fā)起貿易戰(zhàn)開始，前有華為中興等企業(yè)被連連制裁，后有先進GPGPU等關鍵關鍵高性能硬件被禁運，美方的層層加碼，疊加上疫情的影響，也使得我國國內半導體相關產(chǎn)業(yè)仿若驚弓之鳥，這幾天朋友圈除了曬羊之外，最熱鬧的還有一類新聞：“消息稱阿里遭禁售，arm拒絕向中企銷售先進芯片設計產(chǎn)品”、“巨頭確認：無法向中國出口先進芯片架構！”初看標題，再聯(lián)想到最幾個月美方的連連對華禁運，確實十分唬人，很難讓人判
  • 關鍵字： arm  RISC-V  

x86、ARM來戰(zhàn) 騰訊加入RISC-V基金會 全力支持國產(chǎn)開源CPU

  • RISC-V是新生的CPU指令集，如今已經(jīng)成長為僅次于x86、ARM的第三大CPU陣營，其開放開源的優(yōu)勢也得到了國內廠商的追捧，現(xiàn)在騰訊也加入了RISC-V基金會，而且是Premier Members高級會員。在這個級別中，還有阿里云、北京開源芯片研究院、成為資本、海河實驗室、華為、中興、賽昉、希姆計算和展銳等國內公司。此外，騰訊蓬萊實驗室負責人高劍林還將代表騰訊公司進入TSC技術指導委員會，積極參與RISC-V發(fā)展。騰訊在沒加入RISC-V基金會之前，已經(jīng)在大力支持國產(chǎn)CPU了，來自中科院計算所的包云崗
  • 關鍵字： RISC-V  x86  ARM  CPU  

一種倉庫搬運機器人的設計與實現(xiàn)*

  • 大部分的機器人設計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性較高，且運行穩(wěn)定、負載量大，可在室內動態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關搬運服務。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
  • 關鍵字： 搬運機器人  ARM  嵌入式Linux  單片機  自主導航  202212  

高通：已從驍龍 865 開始嘗試使用 RISC-V，Arm 是過時的傳統(tǒng)架構

  • IT之家 12 月 18 日消息，高通與 Arm 的糾紛已經(jīng)爭吵了有一段時間，根據(jù)高通高管的最新表態(tài)，似乎高通要積極布局新興崛起的 RISC-V 架構，從而在一定程度上擺脫 Arm 的束縛。據(jù) The Register 報道，在本周的 RISC-V 峰會上，高通公司產(chǎn)品管理總監(jiān) Manju Varma 表示，RISC-V 是專有 Arm 指令集架構的新興替代品，在高通公司設計芯片的一系列設備上都有機會使用，包括可穿戴設備、智能手機、筆記本電腦和聯(lián)網(wǎng)汽車等。根據(jù) Varma 的說法，從 2019
  • 關鍵字： ARM  RISC-V  

阿里云IoT完成Arm架構智能視覺平臺深度集成 大幅縮短開發(fā)周期

  • 近日，阿里云 IoT 在智能視覺領域與 Arm 展開深度合作：阿里云 IoT Link Visual云芯一體化的智能視覺方案，與 Arm Project Cassini 生態(tài)項目的 Arm 架構邊緣智能平臺進行深度集成，大幅縮短相關產(chǎn)品的開發(fā)周期，加速產(chǎn)品上線及部署。?據(jù)了解，此次集成實現(xiàn)了原有的視覺嵌入式開發(fā)，由底層向中層的跨越。同時，也使得原有視覺設備上的云開發(fā)以及邊緣算法開發(fā)，由原有的分散多平臺集成，實現(xiàn)底層至中層的兼容，使更多智能物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)人員與用戶，能夠通過先進敏捷的開發(fā)工具，實現(xiàn)嵌入
  • 關鍵字： 阿里云 IoT  Arm 架構  智能視覺平臺  

無畏 RISC-V 來勢洶洶，Arm 高管稱競爭是好事

  • IT之家 12 月 13 日消息，據(jù)臺媒 TechNews 報道，面對 RISC-V 積極開疆拓土，Arm 策略與行銷執(zhí)行副總裁 Drew Henry 在媒體分享會上表示，要正向看待良性競爭，而 Arm 長期建構下來的硬件效能、軟件及開發(fā)工具所形成的龐大生態(tài)系是最大優(yōu)勢，也能滿足產(chǎn)業(yè)需求?！?圖源 ArmDrew Henry 表示，隨著數(shù)據(jù)中心需求急劇增加，加上自動駕駛汽車、AI、物聯(lián)網(wǎng)等新興應用崛起，市場對于運算能力的要求越來越高，這也使得摩爾定律備受挑戰(zhàn)。如今要靠單一技術延續(xù)摩爾定
  • 關鍵字： RISC-V  ARM  嵌入式  

國產(chǎn)操作系統(tǒng)deepin推送20.8版本：wine應用開啟速度獲得提升

  • 作為國內知名度最高，也最穩(wěn)定的數(shù)個Linux發(fā)行版操作系統(tǒng)之一，deepin（深度）操作系統(tǒng)一直有著穩(wěn)定的用戶群體。目前， deepin推送了20.8版本更新，新增社區(qū)自研應用“深度之家”，升級Qt至5.15.6版本，更新了DTK開發(fā)庫，并優(yōu)化了wine應用的運行效果。此次新增的“深度之家”應用，整合了社區(qū)GitHub、Wiki、論壇、自媒體等渠道的整合，支持登陸賬號實現(xiàn)基礎消息推送能力，后續(xù)官方也將建立完善的需求、BUG追蹤體系，以及針對軟件、硬件的專項反饋渠道，更好地為社區(qū)用戶提供服務。更新
  • 關鍵字： deepin  Linux  操作系統(tǒng)  

全新 PSA Certified 固件更新 API：為物聯(lián)網(wǎng)設備安全保駕護航

  • Arm 近期宣布與合作伙伴攜手推出全新 PSA Certified 固件更新 API。作為 Arm Project Centauri 的首個成果，該 API 符合現(xiàn)有行業(yè)標準，并提供支持固件更新的標準途徑，在確保物聯(lián)網(wǎng)設備的安全與更新的同時，保證整個設備生命周期內的安全，有效解決行業(yè)長期以來所面臨的挑戰(zhàn)。 為標準化物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)奠定基礎 作為Arm生態(tài)系統(tǒng)計劃之一，Project Centauri 聚焦廣泛搭載 Arm Cortex?-M 的設備，并結合了標準、安全性和生態(tài)系統(tǒng)，目的在于使
  • 關鍵字： PSA Certified  arm  

【Arm Tech Symposia 年度技術大會：Arm主題演講】Arm's Next Chapter

  • 歡迎各位參加 Arm Tech Symposia 年度技術大會。這對 Arm 而言是一場意義非凡的活動，因為我們可以借此機會與大家談談我們的合作伙伴關系，與大家進行交流，分享我們一年來取得的進展。今天我要講的內容包括：Arm 的新篇章，我們如何定義計算的未來新一輪的技術革新，并且我將談談廣大的 Arm 技術生態(tài)系統(tǒng)。?在新任首席執(zhí)行官 Rene Haas 的帶領下，我們正在開啟 Arm 及生態(tài)系統(tǒng)的新篇章。Rene 對于我們將如何一起合作定義計算的未來有一個清晰的愿景。我們現(xiàn)在比以往任何時候都更
  • 關鍵字： Arm  Arm Tech Symposia  

高通自研PC處理器背后：ARM擠牙膏 親兒子架構不給力

  • 在蘋果自研ARM芯片用于PC吃上大獲成功之后，其他半導體廠商也看到了曙光，高通上周在驍龍峰會上也推出了自研的PC芯片Oryon，預計在2023年底出貨。不出意外的話，基于Oryon芯片的Windows PC電腦會在2024年上市，盡管比蘋果M1芯片的MacBook要晚上三四年，但蘋果M1只有自用，高通Oryon給其他廠商帶來了希望。據(jù)悉，Oryon基于被收購的Nuvia Phoenix為原型開發(fā)， 代號Hamoa，采用8顆大核+4顆小核大小核的big.LITTLE異構形態(tài)。內存和緩存的設計和蘋果
  • 關鍵字： 高通  驍龍  ARM  自研PC  
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