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使用GPS傳感器的飛行器自動(dòng)拋物系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 摘要:本文針對(duì)飛行器空投物資難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)著陸的問(wèn)題,推導(dǎo)了飛行器空中拋物的算法公式,在此基礎(chǔ)上利用ADuC7026單片機(jī)對(duì)GPS數(shù)字傳感器和MEMS陀螺儀提供的導(dǎo)航信息進(jìn)行精確運(yùn)算處理,確定了自動(dòng)拋物時(shí)機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行準(zhǔn)確拋物的控制,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性。
- 關(guān)鍵字: GPS 傳感器 201207
基于GPS/DR的嵌入式車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)研究
- 引 言GPS (全球定位系統(tǒng)) 是美國(guó)第二代無(wú)線電衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng), 它能夠全球性、全天候、實(shí)時(shí)地提供導(dǎo)航、定位和授時(shí)信息, 但它要求對(duì)衛(wèi)星有直接的可見(jiàn)性才能發(fā)揮其正常功能。鑒于山城重慶自身的交通環(huán)境特點(diǎn): 在遇
- 關(guān)鍵字: GPS DR 嵌入式 車(chē)載導(dǎo)航
美國(guó)大學(xué)推新技術(shù)提高電動(dòng)汽車(chē)電池性能
- 美國(guó)萊斯大學(xué)和洛克希德馬丁公司研究人員日前稱,他們發(fā)現(xiàn)一種通過(guò)單晶硅體提高鋰離子電池性能的技術(shù)。這項(xiàng)技...
- 關(guān)鍵字: 動(dòng)力系統(tǒng) GPS 車(chē)身電子 總線 MCU 車(chē)載多媒體 汽車(chē)安全 車(chē)用傳感器 汽車(chē)電子
新型電動(dòng)汽車(chē)鋰電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
- 摘要:電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展有助于緩解能源短缺和環(huán)境污染問(wèn)題,針對(duì)目前鋰電池被逐漸應(yīng)用在電動(dòng)汽車(chē)上,提出了一種基于...
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誰(shuí)更靠譜?福特大眾干式雙離合差異淺析
- 雙離合變速箱,曾一度被眾媒體捧為“變速器的終點(diǎn)”,但是最早在國(guó)內(nèi)傳道的大眾卻不斷地因?yàn)樽约业碾p離合變速箱...
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硅海綿可替代鋰離子電池中的石墨組件
- 據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)近日?qǐng)?bào)道,美國(guó)科學(xué)家找到一種方法用硅海綿替代石墨作為可充電鋰離子電池內(nèi)的元件,借此可研制...
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基于DSP的車(chē)載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字: 導(dǎo)航系統(tǒng) DSP GPS
不只連接iPhone 寶馬互聯(lián)駕駛技術(shù)簡(jiǎn)析
- 隨著現(xiàn)在電子技術(shù)的進(jìn)步,越來(lái)越多的電子系統(tǒng)也出現(xiàn)在了汽車(chē)上面,車(chē)也和電腦一樣,能夠加入到各種網(wǎng)絡(luò)之中,我...
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國(guó)產(chǎn)化衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

- 摘要:設(shè)計(jì)一種嵌入式衛(wèi)星/MEMS組合導(dǎo)航模塊。該模塊采用北京時(shí)代民芯科技有限公司的國(guó)產(chǎn)化GPS/BD多模導(dǎo)航接收機(jī),實(shí)現(xiàn)與MEMS慣性器件的軟硬件融合?;诠こ袒瘧?yīng)用,提出一種高可靠擴(kuò)展卡爾曼濾波器濾波算法,實(shí)時(shí)校準(zhǔn)各種誤差項(xiàng),改善組合導(dǎo)航模塊性能。在靜態(tài)情況下,模塊姿態(tài)角誤差小于0.2°,航向角誤差小于0.5°。在動(dòng)態(tài)情況下,姿態(tài)角與航向角誤差小于1°,如果衛(wèi)星導(dǎo)航突然中斷,將能持續(xù)30秒,定位精度維持在20米內(nèi)。
- 關(guān)鍵字: GPS/BD MEMS 北斗導(dǎo)航 201207
混合噴射+閉缸 解析奧迪傳統(tǒng)動(dòng)力新技術(shù)
- 受到一些客觀因素的制約,新能源技術(shù)在接下來(lái)的很長(zhǎng)一段時(shí)間里都會(huì)漫無(wú)目的的游離于瓶頸之間,相比之下,春意盎然...
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a-gps介紹
A-GPS是一種結(jié)合網(wǎng)絡(luò)基站信息和GPS信息對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的技術(shù),既利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS,又利用移動(dòng)基站,解決了GPS覆蓋的問(wèn)題,可以在2代的G、C網(wǎng)絡(luò)和3G網(wǎng)絡(luò)中使用。但是,該技術(shù)需要在手機(jī)內(nèi)增加A-GPS模塊。
一. GPS系統(tǒng)的組成
GPS由三個(gè)獨(dú)立的部分組成:
空間部分:26顆工作衛(wèi)星,6顆備用衛(wèi)星。
地面支撐系統(tǒng):1個(gè)主控站,3個(gè)注入站,5個(gè)監(jiān)測(cè)站。
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