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1KPZ-250型開溝鋪管機GPS自動導航系統(tǒng)設計

- 摘要:以1KPZ-250型開溝鋪管機為試驗平臺,采用RTK-GPS定位技術,進行農業(yè)機械自動導航試驗。針對開溝鋪管機液壓驅動,履帶式行走機構的特點,設計了左右履帶行走速度控制與監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)了開溝鋪管機行走自動控制。
- 關鍵字: GPS 導航系統(tǒng) 201211
a-gps介紹
A-GPS是一種結合網(wǎng)絡基站信息和GPS信息對移動臺進行定位的技術,既利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS,又利用移動基站,解決了GPS覆蓋的問題,可以在2代的G、C網(wǎng)絡和3G網(wǎng)絡中使用。但是,該技術需要在手機內增加A-GPS模塊。
一. GPS系統(tǒng)的組成
GPS由三個獨立的部分組成:
空間部分:26顆工作衛(wèi)星,6顆備用衛(wèi)星。
地面支撐系統(tǒng):1個主控站,3個注入站,5個監(jiān)測站。
用戶設備部分:接 [ 查看詳細 ]
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