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基于模糊PID控制器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真研究
- 為了研究網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特性,利用TrueTime工具箱來搭建網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真模型。分別采用一般PID控制器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型和采用模糊PID控制器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型進行仿真。仿真結(jié)果表明:當網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在時延時,采用模糊PID控制器的系統(tǒng)輸出曲線超調(diào)量小,調(diào)節(jié)時間短,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
- 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 模糊PID控制器 TrueTime工具箱 穩(wěn)定性 201606
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