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基于THB6064H的步進電機閉環(huán)控制電路設計

  •   引言  步進電機是將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的一種裝置。它產(chǎn)生的位移與輸入脈沖數(shù)嚴格成正比,平均轉速與輸入脈沖的頻率成正比,具有結構簡單、可靠性高和成本低的特點。由于步進電機沒有積累誤差,容易實現(xiàn)較高精度的位移和速度控制,被廣泛用于精確控制領域。由步進電機與驅動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)簡單并且價格低廉,但有時存在振蕩和失步現(xiàn)象,故在復雜電磁環(huán)境下或是對精度要求較高的場合下,必須加入反饋電路組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)[1]。本文采用旋轉編碼器作為反饋器件對步進電機實行閉環(huán)控制?! ?THB6064H簡
  • 關鍵字: THB6064H  步進電機  

基于THB6064H的步進電機閉環(huán)控制電路設計

  • 摘要:提出基于大電流步進電機驅動芯片THB6064H的步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)的電路設計方案。整個控制系統(tǒng)主要包括基于THB6064H的驅動電路部分、基于單片機的控制電路部分和基于增量式旋轉編碼器的反饋環(huán)節(jié)。將控制器與驅
  • 關鍵字: 控制  電路設計  電機  步進  THB6064H  基于  
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