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無(wú)人機(jī)飛行控制器電路設(shè)計(jì)攻略

• 　　本文以586-Engine嵌入式芯片為核心，設(shè)計(jì)了某型無(wú)人機(jī)的飛行控制器，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的軟件流程，并給出了仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果。586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520處理器的微控制模塊，具有高可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊以及低功耗等特點(diǎn)，它同時(shí)具有功能強(qiáng)大的調(diào)試軟件。586-Engine的主要參數(shù)指標(biāo)如下： 　　(1)CPU為32位AMD Elan SC520，主頻為133MHz;(2)具有高性能的浮點(diǎn)運(yùn)算單元，支持正弦、正切、對(duì)數(shù)等復(fù)雜運(yùn)算，非常適合需要復(fù)雜運(yùn)算的應(yīng)用。
• 關(guān)鍵字： TERN  586-Engine