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基于STM32的智能清障滅火機器人設計　

  • 本文基于STM32F411RE控制器設計了一款智能清障滅火機器人，采用近紅外避障傳感器避免與墻體發(fā)生碰撞，通過超聲波模塊與機械臂配合，當發(fā)現(xiàn)障礙物時，通過機械臂清除障礙物;通過火焰?zhèn)鞲衅骺梢匀轿坏乜焖賹ふ一鹧嫘盘?，自動尋找火源，到達火焰邊緣時，啟動滅火程序，進行滅火。通過NRF24L01無線模塊可以進行無線控制滅火機器人清除障礙物和滅火等操作。
  • 關鍵字： STM32F411RE  滅火機器人  傳感器  無線控制  201609  
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stm32f411re介紹

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