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無刷直流電機驅(qū)動控制器的S0PC技術(shù)研究

  • 采用純硬件方式設(shè)計了無刷直流電機驅(qū)動控制器,詳細介紹控制器各模塊的設(shè)計,包括速度PI和電流PI調(diào)節(jié)器、電流檢測模塊、位置與速度檢測模塊、PWM發(fā)生器和換相控制模塊,使系統(tǒng)控制電路都集成在一片F(xiàn)PGA上,提高了系統(tǒng)的集成度、穩(wěn)定性和可靠性,也使得系統(tǒng)容易修改升級。軟件仿真和實驗結(jié)果均表明,該控制器的設(shè)計合理,運行穩(wěn)定。
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