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簡介RTLinux下的一種實時應(yīng)用通信機制
- 摘要:RTLinux實時應(yīng)用程序的開發(fā)模式;詳細說明兩種在實時模塊與非實時模塊之間進行通信的主要通信接口的實現(xiàn)和使用方式;提出一種將以上兩種接口有機結(jié)合的實時應(yīng)用內(nèi)部通信機制,并通過實驗證該方法的可操作性。 關(guān)鍵詞:RTLinux 通信接口 實時 共享內(nèi)存 RT_FIFO 實時性是多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)的基本特征之一,主要表現(xiàn)為對重要性各不相同的任務(wù)進行統(tǒng)籌兼顧的合理調(diào)度能力。根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)對時限要求的嚴格程度又分為軟實時和硬實時。 RTLinux作為Linux最為通用的幾種硬實時擴展之一,表現(xiàn)了良好的硬實時
- 關(guān)鍵字: RTLinux RT_FIFO
“硬實時”為Linux注入新活力
- 將Linux作為電子設(shè)備的軟件開發(fā)和運行平臺,這早已成為設(shè)備軟件領(lǐng)域的熱門話題,這的確可以為電子產(chǎn)品制造企業(yè)帶來不少好處。然而,由于Linux一直都只能提供軟實時(soft real-time)性能,而在汽車控制、工業(yè)控制、電信基礎(chǔ)建設(shè)等諸多需要硬實時性能的應(yīng)用中,都無法采用只有“軟實時”能力的Linux,這就使得許多對時間較為敏感的應(yīng)用都成為Linux難以涉入的禁地。 最近,美國風河系統(tǒng)公司從FSMLabs購買了硬實時Linux技術(shù)——RTLinux,并將其與風河全球領(lǐng)先的Linux設(shè)備軟件平
- 關(guān)鍵字: Linux 硬實時 RTLinux 操作系統(tǒng)
國際知名RTLinux專家來京推動開源嵌入式實時系統(tǒng)
- 據(jù)國內(nèi)專業(yè)的嵌入式軟件公司麥克泰(BMR)透露,奧地利人尼古拉斯.桂若(Nicholas Mc Guiro)教授,將在12月5日北京舉辦一場主題是‘開源軟件推動嵌入式實時系統(tǒng)’的研討和課程介紹會。尼古拉斯是RTLinux/GPL內(nèi)核的設(shè)計者和維護者,曾經(jīng)是FSMLlabs德國公司CEO和高級工程師,后來尼古拉斯創(chuàng)建OpenTech EDV-Research GmbH 承攬歐洲西門子各種嵌入式實時項目,2005年尼古拉斯和蘭州大學信息
- 關(guān)鍵字: RTLinux 單片機 開源 嵌入式 嵌入式系統(tǒng) 實時系統(tǒng)
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rtlinux介紹
RTlinux是源代碼開放的具有硬實時特性的多任務(wù)操作系統(tǒng),它是通過底層對Linux實施改造的產(chǎn)物。通過在L inux內(nèi)核與硬件中斷之間增加一個精巧的可搶先的實時內(nèi)核,把標準的Linux內(nèi)核作為實時內(nèi)核的一個進程與用戶進程一起調(diào)度,標準的L inux內(nèi)核的優(yōu)先級最低,可以被實時進程搶斷。正常的Linux進程仍可以在Linux內(nèi)核上運行,這樣既可以使用標準分時操作系統(tǒng)即Linux的各種服務(wù), 又能提 [ 查看詳細 ]
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