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如何規(guī)范通訊數(shù)據(jù)類型
- 摘要:當(dāng)前的通訊方式各式各樣,通訊協(xié)議也是五花八門(mén),如何讓通訊更加穩(wěn)定可靠,這是很多工程師的棘手問(wèn)題。本文將運(yùn)用國(guó)際規(guī)范的通訊標(biāo)準(zhǔn)解說(shuō)其通訊協(xié)議的定義方式。 過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO(Process data object) PDO屬于過(guò)程數(shù)據(jù)用來(lái)傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),即單向傳輸,無(wú)需接收節(jié)點(diǎn)回應(yīng)CAN報(bào)文來(lái)確認(rèn),從通訊術(shù)語(yǔ)上來(lái)說(shuō)是屬于“生產(chǎn)消費(fèi)”模型PDO,如圖 1所示,就像食品銷售柜臺(tái),生產(chǎn)者擺出“食品”,但只有“需要”的消費(fèi)者才會(huì)來(lái)買,沒(méi)有指向性?! D 1&nbs
- 關(guān)鍵字: 通訊數(shù)據(jù) PDO
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