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LPC2106在足球機器人控制中的應用設計
- 摘要:足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術,具有極高的研究價值。本文設計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機器人底層控制系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)設計,滿足微型機器人的控制需要。同時,也有利于足球機器人自主化的轉型和發(fā)展。 關鍵詞:足球機器人 嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 以應用為中心的嵌入式系統(tǒng),已經深入到生活的各個方面。相對于其它領域,智能機器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應用最典型、最廣
- 關鍵字: 足球機器人 嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微處理器
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