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基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實(shí)現(xiàn)

  • 　　0引言 　　目前RFID定位主要采用LANDARC及其衍生的方法。較常采用的方法是在一個(gè)二維平面上，每隔1～2 m擺放一個(gè)參考標(biāo)簽，而且需要4個(gè)以上的遠(yuǎn)距RFID讀取器，硬件成本較高。本文提出另一種方法，在二維平面上只需使用4個(gè)參考標(biāo)簽及2個(gè)遠(yuǎn)距RFID讀取器，即可實(shí)現(xiàn)二維室內(nèi)定位，大大降低了硬件成本并彌補(bǔ)了GPS只能進(jìn)行室外定位的不足。 　　1研究方法 　　1.1一維定位 　　如圖1所示，4個(gè)電子標(biāo)簽#1～#4擺放位置固定。假設(shè)參考標(biāo)簽#1～#4與讀取器的距離分別為rx1，rx2，rx3，r
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