l63982 文章 進(jìn)入l63982技術(shù)社區(qū)

基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無人機(jī)電子速度控制器方案

• 無人機(jī)技術(shù)非常有趣，因為它涉及最先進(jìn)的設(shè)計原則: 平衡飛行時間，尺寸和重量，穩(wěn)定性，系統(tǒng)復(fù)雜性，邏輯，特殊功能和關(guān)鍵安全著陸等演習(xí)。無人機(jī)制造商通常需要開發(fā)以下不同的子系統(tǒng)來生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品：?飛行控制器單元（FCU），用于管理不同條件下的飛行，依賴其慣性測量單元（IMU）用于穩(wěn)定無人機(jī)懸停。在專業(yè)無人機(jī)中，F(xiàn)CU嵌入了GPS（全球定位系統(tǒng)）形成自動駕駛系統(tǒng)。?幾乎四個電子速度控制器（ESC）用于控制電動機(jī)的復(fù)雜性算法，允許高轉(zhuǎn)速，同時延長電池壽命。?攝像機(jī)穩(wěn)定器，通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定攝像機(jī)
• 關(guān)鍵字： STM32F303  L63982  無人機(jī)  速度控制