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基于51單片機(jī)的電動(dòng)車蹺蹺板設(shè)計(jì)

• 　　1.引言 　　本設(shè)計(jì)為參加電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽而作，較好地解決了電動(dòng)車在蹺蹺板上的運(yùn)行和控制問題，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，控制比較準(zhǔn)確。 　　2.系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、比較與論證 　　根據(jù)題目的基本要求，設(shè)計(jì)任務(wù)主要完成電動(dòng)車在規(guī)定時(shí)間內(nèi)按規(guī)定路徑穩(wěn)定行駛，并能具有保持平衡功能，同時(shí)對(duì)行程中的有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理顯示。為完成相應(yīng)功能，系統(tǒng)可以劃分為以下幾個(gè)基本模塊：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、尋跡線探測(cè)模塊、平衡狀態(tài)檢測(cè)模塊、信息顯示模塊。見圖1 　　   　　圖1 系統(tǒng)框圖 　　2.1尋跡線探測(cè)模塊 　　探
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