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基于April Tag標記定位的自動泊車系統(tǒng)實現(xiàn)

  • 系統(tǒng)采用STM32F103系列單片機作為自動泊車控制系統(tǒng)和小車控制系統(tǒng)的核心，控制裝置通過按鈕選擇小車停車位并通過無線模塊發(fā)送給小車，實時通過OpenMV攝像頭檢測小車頂部的April Tag標記來獲取小車的位置及角度，實現(xiàn)小車自動駛入停車位。小車通過控制裝置的反饋來獲取自己的當前位置，同時利用麥克納姆輪的水平位移，讓小車更加精準快速的到達停車位。
  • 關鍵字： STM32F103  April Tag  麥克納姆輪  OpenMV  201808  
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