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基于ADRC的井下機器人運動控制技術

  • 1移動機器人運動控制技術移動機器系統(tǒng)是復雜的動力學系統(tǒng)，具有高度非線性和強耦合的特點。由于測量...
  • 關鍵字： ADRC  井下機器人  運動控制技術  
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