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基于April Tag標(biāo)記定位的自動(dòng)泊車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)采用STM32F103系列單片機(jī)作為自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)和小車控制系統(tǒng)的核心，控制裝置通過按鈕選擇小車停車位并通過無線模塊發(fā)送給小車，實(shí)時(shí)通過OpenMV攝像頭檢測(cè)小車頂部的April Tag標(biāo)記來獲取小車的位置及角度，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)駛?cè)胪＼囄?。小車通過控制裝置的反饋來獲取自己的當(dāng)前位置，同時(shí)利用麥克納姆輪的水平位移，讓小車更加精準(zhǔn)快速的到達(dá)停車位。
關(guān)鍵字： STM32F103 April Tag 麥克納姆輪 OpenMV 201808

設(shè)計(jì)一種麥克納姆輪全向行走運(yùn)輸平臺(tái)的體感交互控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)應(yīng)用kinect體感器提出骨骼運(yùn)動(dòng)信息識(shí)別和基于深度手勢(shì)識(shí)別的兩種控制方式，應(yīng)用于不同場(chǎng)景。基于骨骼運(yùn)動(dòng)信息識(shí)別控制方式通過kinect獲取人體深度圖像數(shù)據(jù)，然后利用骨骼追蹤技術(shù)提取人體應(yīng)用關(guān)節(jié)點(diǎn)，并建立空間坐標(biāo)系，最后通過向量計(jì)算法來計(jì)算出人體關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的動(dòng)作識(shí)別進(jìn)而轉(zhuǎn)換為控制指令實(shí)現(xiàn)平臺(tái)控制?；谏疃仁謩?shì)識(shí)別控制方式利用kinect獲取的深度信息實(shí)現(xiàn)手部從背景中分割，然后運(yùn)用模板匹配的方式識(shí)別手勢(shì)轉(zhuǎn)換為控制指令實(shí)現(xiàn)平臺(tái)控制。實(shí)驗(yàn)表明
關(guān)鍵字：麥克納姆輪全向行走 kinect 骨骼追蹤手勢(shì)識(shí)別

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