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DSP和ARM的音圈電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計

  • DSP和ARM的音圈電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計, 引言自從1966年美國首次將音圈電機(jī)(Voice Coil Motor,VCM)用于磁盤機(jī)之后,音圈電機(jī)便開始進(jìn)入相關(guān)的應(yīng)用領(lǐng)域。國內(nèi)從20世紀(jì)70年代起,也逐步開始研究音圈直線電機(jī)在某些領(lǐng)域的應(yīng)用,音圈電機(jī)的驅(qū)動控制器從傳統(tǒng)的
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音圈電機(jī)伺服驅(qū)動器與運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計

  • 為滿足一類音圈直流伺服電機(jī)的高速振動定位精度工作的精度需求,研發(fā)了一種高性能的音圈電機(jī)高精度位置定位設(shè)備?;贏RMCortex M3系列的STM32F103VCT6處理器設(shè)計了音圈直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。分析了該伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成,研究結(jié)果表明:設(shè)計的高精度位置伺服系統(tǒng),能滿足位置超調(diào)量小于10 counts,穩(wěn)態(tài)調(diào)整誤差為土1 count的系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)。實現(xiàn)了音圈電機(jī)高速振動下控制器對光柵傳感器實時采集并且高速處理,以及對音圈電機(jī)位置的快速調(diào)整,完成對音圈電機(jī)的高速振動定位精度的控制。
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音圈電機(jī)介紹

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