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如何規(guī)范通訊數(shù)據(jù)類型?

  • 當(dāng)前的通訊方式各式各樣,通訊協(xié)議也是五花八門,如何讓通訊更加穩(wěn)定可靠,這是很多工程師的棘手問題。本文將運(yùn)用國際規(guī)范的通訊標(biāo)準(zhǔn)解說其通訊協(xié)議的定義方式。
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如何規(guī)范通訊數(shù)據(jù)類型

  •   摘要:當(dāng)前的通訊方式各式各樣,通訊協(xié)議也是五花八門,如何讓通訊更加穩(wěn)定可靠,這是很多工程師的棘手問題。本文將運(yùn)用國際規(guī)范的通訊標(biāo)準(zhǔn)解說其通訊協(xié)議的定義方式。  過程數(shù)據(jù)對象PDO(Process data object)  PDO屬于過程數(shù)據(jù)用來傳輸實(shí)時數(shù)據(jù),即單向傳輸,無需接收節(jié)點(diǎn)回應(yīng)CAN報(bào)文來確認(rèn),從通訊術(shù)語上來說是屬于“生產(chǎn)消費(fèi)”模型PDO,如圖 1所示,就像食品銷售柜臺,生產(chǎn)者擺出“食品”,但只有“需要”的消費(fèi)者才會來買,沒有指向性?! D 1&nbs
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通訊數(shù)據(jù)介紹

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