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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 通信協(xié)議：控制系統(tǒng)

通信協(xié)議：控制系統(tǒng) 文章 進入通信協(xié)議：控制系統(tǒng)技術社區(qū)

水下機器人運動控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

  • 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運動學模型，設計了ROV閉環(huán)定向控制系統(tǒng)?；赑ID控制方法，進行了Simulink數(shù)學仿真和模擬閉環(huán)仿真，計算機仿真試驗表明，系統(tǒng)能夠較快地穩(wěn)定到設定值，能夠滿足對ROV定向控制的要求，航向閉環(huán)模擬試驗驗證了控制系統(tǒng)的可靠性。
  • 關鍵字： 水下機器人  控制系統(tǒng)  閉環(huán)控制  PID控制  201701  

串行通信在永磁同步電機控制系統(tǒng)中的應用

  • 引言TMS320LF2407是TI公司開發(fā)的、適用于電機控制的數(shù)字信號處理器（DSP），在原有DSP內核的基礎上添加了脈寬調制（PWM）、A／D、D／
  • 關鍵字： 串行通信  控制系統(tǒng)  永磁同步電機  PMSM  

電壓模式和電流模式控制系統(tǒng)的比較電路圖

  • 隨著對開關電源穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性的要求日益提高,開關電源中的PWM控制方法也經(jīng)歷了長足的發(fā)展。早期的開關電源僅采用單一的輸出電壓閉環(huán)反饋控制,可以基本滿足穩(wěn)定性和電壓控制精度的要求,但動態(tài)特性通常都不高。七十年...
  • 關鍵字： 電壓模式  電流模式  控制系統(tǒng)  

準固定頻率滯環(huán)控制系統(tǒng)結構電路圖

  • 在電路參數(shù)不變的條件下，開關頻率是同滯環(huán)寬度△iL相關的，因此，只要引入頻率負反饋，動態(tài)地調整滯環(huán)比較器的滯環(huán)寬度，就可以調節(jié)開關頻率，將開關頻率限制在一定的范圍內。準固定頻率滯環(huán)PWM控制系統(tǒng)的結構如圖。圖準固...
  • 關鍵字： 頻率滯環(huán)  控制系統(tǒng)  

MCU控制系統(tǒng)電路原理圖

獲得靜止影像的控制系統(tǒng)實例電路圖

音頻信號自動增益控制系統(tǒng)

公交車到站自動預報系統(tǒng)設計

  • 摘要：設計了一套公交車到站自動預報系統(tǒng)，給出了該系統(tǒng)的總體設計方案，并對其組成及工作原理進行了闡述，著重介紹了系統(tǒng)硬件、軟件架構及通信協(xié)議。最后，通過現(xiàn)場安裝、調試、使用證明了該系統(tǒng)具有良好的工作性能
  • 關鍵字： 公交車  到站預報  軟件架構  通信協(xié)議  

無人車的巡航控制系統(tǒng)的設計與仿真

  • 摘要：巡航控制是保證車輛安全行駛的基本功能之一，更是車輛自主行駛的關鍵技術。針對無人車的巡航控制問題，本文首先回顧和評述了前人的研究工作，然后選擇了一款兩輪驅動的無人車模型，考慮了安全車輛之間相對距離
  • 關鍵字： 無人車  巡航  控制系統(tǒng)  

基于DNP3.0協(xié)議的嵌入式裝置通信組網(wǎng)方案研究

  • 本文分析了DNP3.0通訊協(xié)議的協(xié)議結構、應用數(shù)據(jù)、工作模式和協(xié)議特點。對于基于該協(xié)議的嵌入式裝置，總結歸納了六種典型的組網(wǎng)方式和應用場景。其中幾種方式相互組合，即可構成完整的通信網(wǎng)絡，滿足電力、水利、冶金、石油、化工、鐵路等領域的通信需求。
  • 關鍵字： DNP3.0  通信協(xié)議  嵌入式裝置  組網(wǎng)方案  201611  

基于ATmega16的便攜式機車信號發(fā)生器的研制

  • 摘要：便攜式機車速度信號發(fā)生器能夠模擬機車運行參數(shù)，準確輸出速度變化信號，便于檢修工作人員及時排查故障點，提高檢修效率。該設備采用手持式結構，主集成了脈沖形成模塊、功率放大模塊、故障診斷、信息顯示及輸
  • 關鍵字： ATmega16  速度信號發(fā)生器  故障診斷  控制系統(tǒng)  

用于磁懸浮系統(tǒng)的新型混合功率放大器的設計

  • 1 引言磁懸浮技術由于其無接觸的特點，避免了物體之間的摩擦和磨損，能延長設備的使用壽命，改善設備的運行條件，因而在交通、冶金、機械、電器、材料等各個方面有著廣闊的應用前景。功率放大器作為磁懸浮控制系統(tǒng)的
  • 關鍵字： 磁懸浮    混合功率放大器    控制系統(tǒng)  

基于PIC16F877A的永磁無刷直流電機的控制器設計

  • 摘要：隨著科技的發(fā)展，對無刷直流電動機的性能提出更高的要求。本文在研究無刷直流電動機數(shù)學模型、導通方式的基礎上，以單片機PIC16F877A為核心設計控制系統(tǒng)硬件電路和軟件程序，硬件電路包括電機轉子位置檢測電路
  • 關鍵字： PIC  永磁無刷  電機  控制系統(tǒng)  BLDC  

基于FPGA的步進電機優(yōu)化控制

  • 摘要：隨著控制技術以及步進電機(Stepper Motor)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)的許多領域對步進電機的需求也越來越大。但是傳統(tǒng)的步進電機控制系統(tǒng)多以單片機等微處理器為基礎，往往具有控制電路體積大、控制效率低、穩(wěn)定性差等
  • 關鍵字： 步進電機  控制系統(tǒng)  FPGA  細分原理  PWM控制技術  

無人機飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺設計與實現(xiàn)

  • 為滿足無人機控制律參數(shù)調節(jié)及后期控制策略優(yōu)化的需要，以某型無人機為應用背景，提出了一種無人機飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺的設計方案。首先分析了該平臺的總體設計方案，然后介紹了主要分系統(tǒng)的設計，最后給出界面顯示和半物理仿真結果。半物理仿真結果表明：該平臺設計合理，具有一定的工程價值。
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  總體方案  
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