運(yùn)動 文章 最新資訊
PMAC2 PC - 104運(yùn)動控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)
- 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時性強(qiáng)。
1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC ( Programmable Multi-Axis Cont - 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 應(yīng)用 設(shè)計(jì) 底盤 AGV PC 運(yùn)動 控制器 PMAC2
基于PCI總線的MPC07控制卡的運(yùn)動控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

- 本文采用MPC07控制卡來作為運(yùn)動控制系統(tǒng)的開發(fā)平臺,并利用VC++對MPC07運(yùn)動函數(shù)庫進(jìn)行二次開發(fā)來編寫面向?qū)ο蟮目刂瞥绦颍瑥亩ㄟ^MPC07卡來實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動控制系統(tǒng)中小車的精確運(yùn)動控制。 MPC07控制卡是基于PC機(jī)PCI總線
- 關(guān)鍵字: 運(yùn)動 控制系統(tǒng) 方案設(shè)計(jì) 控制卡 MPC07 PCI 總線 基于
基于MSP430F449的懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 摘要:以低功耗MSP430F449單片機(jī)系統(tǒng)平臺為控制核心,由步進(jìn)電機(jī)控制模塊、紅外傳感和人機(jī)交互3個功能部分組成。由MSP430F449實(shí)現(xiàn)相應(yīng)算法產(chǎn)生不同狀態(tài)的PWM波,以控制電機(jī)的運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)對畫筆的控制。系統(tǒng)可通過
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)動 懸掛 MSP430F449 基于
直流無刷伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- Motionchip是一種性能優(yōu)異的專用運(yùn)動控制芯片,擴(kuò)展容易,使用方便。本文基于該芯片設(shè)計(jì)了一款可用于直流有刷/無刷伺服電機(jī)的智能伺服驅(qū)動器,并將該驅(qū)動器運(yùn)用到加氫反應(yīng)器超聲檢測成像系統(tǒng)中,上位機(jī)通過485總線
- 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)動 電機(jī) 伺服 直流
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