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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 運動控制

基于Cortex-M3的MODBUS協(xié)議實現(xiàn)及其應用

  • 針對無損探傷試驗儀中變頻器通信問題，依據(jù)MODBUS協(xié)議規(guī)定，利用RealView MDK開發(fā)了基于ARM Cortex-M3微控制器的嵌入式軟件，實現(xiàn)了與變頻器的MODBUS通信，完成變頻調速的運動控制功能。
  • 關鍵字： 變頻調速  運動控制  Cortex-M3  Modbus協(xié)議  

工業(yè)通訊網絡成為關鍵

  • 全球各主要工業(yè)發(fā)達國家引領生產方式變革，穩(wěn)步推進實施再工業(yè)化、制造業(yè)回歸、工業(yè)4.0等發(fā)展戰(zhàn)略，發(fā)展中國家制造業(yè)擺脫落后產能，實現(xiàn)轉型升級的需求日趨迫切。以此為契機，工業(yè)通信網絡成為了提高生產效率和實時處理的關鍵組成部分。 如今，工業(yè)以太網協(xié)議，如EtherCAT?、PROFINET?、Ethernet I/P?等的節(jié)點數(shù)量和拓撲結構復雜性的增加，確保了高效通信的可靠性和效率。這些通信網絡成為貫穿整個工廠生產的關鍵。
  • 關鍵字： 工業(yè)通訊，運動控制，以太網  

血管介入手術器械運動控制系統(tǒng)

  • 醫(yī)學教育是非常重視實踐操作的，沒有臨床實踐就不能培養(yǎng)出合格的醫(yī)生?，F(xiàn)代醫(yī)學人才培養(yǎng)的瓶頸之一就是學生被迫遠離了臨床真實環(huán)境下的操作練習，特別是血管內介入治療這種要求高精確度的手術技術。為了配合用于介...
  • 關鍵字： 血管介入  手術器械  運動控制  

ARM+DSP的嵌入式四軸運動控制器設計

  • 運動控制系統(tǒng)已被廣泛應用于工業(yè)控制領域。近年來，工業(yè)控制對運動控制系統(tǒng)的要求越來越高。傳統(tǒng)的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問題，已經不能滿足現(xiàn)代制造的要求 。
  • 關鍵字： 運動控制  控制器  嵌入式  四軸運動  

基于STM32和FPGA的CAN總線運動控制器的設計

  • 運用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統(tǒng)的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現(xiàn)控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線技術，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，另外，將設計好的FPGA程序或是C程序進行封裝，系統(tǒng)的可移植性強。
  • 關鍵字： STM32  FPGA  CAN總線  運動控制  

運動控制與機器人市場概述

  • 本文介紹了機器人的分類以及各種應用方向，分析了不同運動控制在機器人上的應用與發(fā)展現(xiàn)狀。
  • 關鍵字： 機器人  運動控制  電機  201610  

IHS關于全球運動控制市場的分析

  • 　　全球宏觀經濟形勢及機械設備行業(yè)表現(xiàn)是深度影響運動控制市場走勢的兩大主要因素。IHS連續(xù)多年追蹤全球運動控制市場行情的數(shù)據(jù)顯示，該行業(yè)在近些年隨著全球經濟環(huán)境的轉變及下游行業(yè)的需求變化呈現(xiàn)猛烈波動的趨勢。 　　市場回顧：2015年全球運動控制市場猛烈下滑超過10% 　　IHS最新發(fā)布的2016年全球運動控制市場研究報告顯示，2014年的良好增長勢頭未能在2015年延續(xù)，全球運動控制硬件市場在2015年遭遇強烈震蕩，與2014年同期相比，市場下滑10.6%，規(guī)模約104億美金。 IHS工業(yè)自動化
  • 關鍵字： IHS  運動控制  

維宏一路向前 國產CCD系統(tǒng)崛起

  • 　　OGS催生CCD技術 　　近年來，智能手機、平板電腦、觸控式筆記本電腦等行業(yè)發(fā)展迅速，觸摸屏是此類電子產品最主要的人機交互工具，因此，研發(fā)和制造更輕更薄，透光性更好、操作更為舒適、性價比更高的觸摸屏產品具有巨大的商業(yè)價值。眾多觸控模組廠約自2011年開始積極開發(fā)OGS(one-glasssolution，單片式玻璃觸控面板)解決方案，此方案是當前及未來一段時間內非常重要的一種應用技術，而制造OGS觸摸屏的重要步驟就是使用帶有機器視覺輔助系統(tǒng)的高精度數(shù)控玻璃磨邊機對玻璃進行加工。 　　在這樣的背景下
  • 關鍵字： CCD  玻璃磨邊  運動控制  OGS  維宏  

基于AFDX05的開放式五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的應用

  • 一、引言當前，各種運動控制卡的二次開發(fā)的比較復雜。目前國內比較多的工程師都熟悉數(shù)控系統(tǒng)的G代碼，在ARM32...
  • 關鍵字： AFDX05  運動控制  數(shù)控系統(tǒng)  

ACS多軸運動控制系統(tǒng)應用

  • 為了滿足當今半導體產業(yè)的最高的多軸自動化應用的需求，工程師們轉而朝向把最好的集成和基于網絡的控制屬性的...
  • 關鍵字： ACS  運動控制  多軸自動化  

基于FPGA技術的全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方案設計

  • 0 引言　　目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇 ...
  • 關鍵字： FPGA技術  移動機器人  運動控制  

介紹機械領域的運動控制系統(tǒng)全自動化應用

  • 對于機械制造商來說，性能和成本費用的壓力在不斷地增加。即使在執(zhí)行機構的技術領域里，為了滿足日益提高的新要 ...
  • 關鍵字： 機械  運動控制  全自動化  

基于臺達運動控制型PLC 電子凸輪功能的高速繞線機

  • 1引言本文介紹的全自動無骨架系列空心電磁線圈高速繞線機，可以繞制傳動線圈，揚聲器線圈，天線線圈以及各種無骨...
  • 關鍵字： 運動控制  PLC  電子凸輪  高速繞線機  

運動控制系統(tǒng)基本架構及控制軌跡要點簡述

  • 運動控制起源于早期的伺服控制。簡單地說，運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其 ...
  • 關鍵字： 運動控制  控制軌跡  

為什么日系廠商在東南亞運動控制市場上表現(xiàn)出色？

  • 　　日本廠商在東南亞運動控制市場上表現(xiàn)出色，按銷售額統(tǒng)計，他們占據(jù)了整個東南亞運動控制市場的70%以上，活躍的日系運動控制廠商主要有Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Omron, Fuji Electric 和 Sanyo Denki。根據(jù)市場研究公司IHS最新的市場研究報告”東南亞運動控制市場- 2013版”，日系廠商在東南亞市場表現(xiàn)出色的主要原因有以下幾點： 　　歷史原因： 日系運動控制廠商進入東南亞市場非常早，所以積累了大量的
  • 關鍵字： Yaskawa  運動控制  
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