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多路舵機(jī)控制PWM發(fā)生器的設(shè)計(jì)與Proteus仿真

  • 摘要：PWM脈寬信號(hào)調(diào)制是現(xiàn)代電子行業(yè)中使用較為廣泛的一種脈沖信號(hào)，其典型應(yīng)用就是舵機(jī)控制。以Proteus和Keil軟件為基礎(chǔ)，介紹了在Proteus環(huán)境下利用51單片機(jī)產(chǎn)生多路PWM脈沖的實(shí)現(xiàn)方法。最后以一個(gè)典型的應(yīng)用實(shí)例
  • 關(guān)鍵字： Proteus  仿真  設(shè)計(jì)  發(fā)生器  控制  PWM  路舵機(jī)  

基于CAN總線的四路舵機(jī)控制器的研究

  • 本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN通信總線的新型舵機(jī)控制器。該控制器考慮了諧波傳動(dòng)的隨速度波動(dòng)和低阻尼特點(diǎn)，以提高舵機(jī)系統(tǒng)控制品質(zhì)為目標(biāo)，采用增量式分段PID算法產(chǎn)生PWH信號(hào)，對(duì)舵機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)控制，并通過CAN2．0總線接口實(shí)現(xiàn)了微型計(jì)算機(jī)與CPU之間的實(shí)時(shí)變量傳送，方便了程序的調(diào)試。測(cè)試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有抗干擾性能好、控制品質(zhì)優(yōu)等特點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  研究  路舵機(jī)  總線  CAN  基于  CAN  

基于AT89C2051的多路舵機(jī)控制器設(shè)計(jì)

  • 本文提出一種以外部中斷計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)的PWM波形實(shí)現(xiàn)方法。該方法具有簡(jiǎn)單方便，成本低，可實(shí)現(xiàn)多路獨(dú)立PWM輸出的優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì)  控制器  路舵機(jī)  AT89C2051  基于  
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路舵機(jī)介紹

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