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超精密機器人 文章 進入超精密機器人技術社區(qū)

超精密機器人動態(tài)性能躍升的核心密碼：先進電流電壓檢測賦能納米級運動控制

  • 想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協(xié)作機器人?(cobot)?在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導致它們無法實現(xiàn)目標。機器人離不開精度。電流和電壓檢測技術的進步可顯著提高機器人處理復雜任務的能力，同時加快轉(zhuǎn)矩響應速度，從而實現(xiàn)更平滑的類人型運動。功能隔離式轉(zhuǎn)換器讓機器人在更小的設計中實現(xiàn)更精確的電機控制，從而使它們更智能、更安全和更高效。隨著低于?60V?的自主移動機器人和類人機器人等機器人承擔越來越復雜的角色，它們需要運行更長時間并具有更高的電源
  • 關鍵字： TI  超精密機器人  運動控制  

先進的電流和電壓檢測技術如何實現(xiàn)超精密機器人

  • 想象一個類人機器人嘗試穿針引線，或者一個協(xié)作機器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會導致它們無法實現(xiàn)目標。 機器人離不開精度。電流和電壓檢測技術的進步可顯著提高機器人處理復雜任務的能力，同時加快轉(zhuǎn)矩響應速度，從而實現(xiàn)更平滑的類人型運動。功能隔離式轉(zhuǎn)換器讓機器人在更小的設計中實現(xiàn)更精確的電機控制，從而使它們更智能、更安全和更高效。 隨著低于 60V 的自主移動機器人和類人機器人等機器人承擔越來越復雜的角色，它們需要運行更長時間并具有更高的電源效率。精確的電流和電壓檢測測量直接對
  • 關鍵字： 電流檢測  電壓檢測  超精密機器人  
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