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智能車賽道記憶算法的研究

  • 本文對(duì)智能車基于賽道記憶的控制算法進(jìn)行了研究，分別從賽道記憶算法的實(shí)現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個(gè)方面進(jìn)行介紹。實(shí)車試驗(yàn)表明，對(duì)于相對(duì)簡(jiǎn)單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績(jī)，隨著賽道的日趨復(fù)雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車  傳感技術(shù)  智能車  賽道記憶  控制算法  

智能車賽道記憶算法的研究

  • 本文對(duì)智能車基于賽道記憶的控制算法進(jìn)行了研究，分別從賽道記憶算法的實(shí)現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個(gè)方面進(jìn)行介紹。實(shí)車試驗(yàn)表明，對(duì)于相對(duì)簡(jiǎn)單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績(jī)，隨著賽道的日趨復(fù)雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。關(guān)鍵詞：????智能車；賽道記憶；控制算法 本次“飛思卡爾”智能車邀請(qǐng)賽規(guī)則中明確指出，智能車在賽道上連續(xù)跑兩圈，并記其中最好圈成績(jī)
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賽道記憶介紹

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