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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 自動(dòng)糾偏

消防滅火機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究*

  • 針對諸如石油化工、油罐區(qū)、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場所滅火困難的問題，設(shè)計(jì)了一款消防滅火機(jī)器人，其控制系統(tǒng)包括Android手機(jī)客戶端和基于PIC的控制器，兩者通過帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機(jī)作為主控芯片，采用安裝在機(jī)器人的視頻攝像頭、姿態(tài)檢測的陀螺儀和紅外避障傳感器，實(shí)現(xiàn)對左右行走輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滅火劑噴灑方向控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，行走自動(dòng)糾偏采用PID控制算法，從而實(shí)現(xiàn)對消防滅火機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，達(dá)到精準(zhǔn)及時(shí)滅火的目的，對提高消防機(jī)器人的機(jī)電一體化、自動(dòng)
  • 關(guān)鍵字： 消防滅火機(jī)器人  電機(jī)控制  自動(dòng)糾偏  PID控制  智能化  202112  

臺達(dá)A2伺服在立式包裝機(jī)中的應(yīng)用

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自動(dòng)糾偏介紹

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