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如何應(yīng)對機器人設(shè)計開發(fā)中的三大挑戰(zhàn)
- 關(guān)鍵字: 機器人 電池 執(zhí)行機構(gòu) 軟件 算法
圖像自適應(yīng)分段線性拉伸算法的FPGA設(shè)計
- 為改善紅外圖像的視覺效果和后續(xù)處理質(zhì)量,需要對圖像進行增強處理。在此介紹并實現(xiàn)了一種空間域圖像增強算法,自適應(yīng)分段線性拉伸算法。首先簡要分析算法原理,對該算法基于Xilinx公司XC4VLXl5系列FPGA的實現(xiàn)方法進行了研究,以兼顧系統(tǒng)實時性和集成度為目的,提出灰度直方圖統(tǒng)計和拉伸運算等關(guān)鍵模塊的解決方案。通過試驗結(jié)果分析,對壓縮因子的選取提出建議。該設(shè)計的輸出延遲僅為62.-5ns,且具有實現(xiàn)簡單、集成度高、功耗低等優(yōu)點,適合在精確制導(dǎo)武器和導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字: FPGA 圖像自適應(yīng) 分段線性 算法
基于DSP的光伏電池最大功率跟蹤算法的研究
- 關(guān)鍵字: 光伏電池 TMS320LF2407 最大功率 算法
算法介紹
算法(Algorithm)是一系列解決問題的清晰指令,也就是說,能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入,在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。如果一個算法有缺陷,或不適合于某個問題,執(zhí)行這個算法將不會解決這個問題。不同的算法可能用不同的時間、空間或效率來完成同樣的任務(wù)。一個算法的優(yōu)劣可以用空間復(fù)雜度與時間復(fù)雜度來衡量。
算法可以理解為有基本運算及規(guī)定的運算順序所構(gòu)成的完整的解題步驟?;蛘呖闯砂凑找笤O(shè)計好的有限的確切 [ 查看詳細(xì) ]
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