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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測編碼器的設(shè)計及應(yīng)用

  • 1 BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其算法
    反向傳播算法又稱誤差后向傳播算法(Error Back Propagation Algorithm)，它是用來訓(xùn)練多層前饋網(wǎng)絡(luò)的一種學(xué)習(xí)算法。是一種有監(jiān)督的學(xué)習(xí)算法。通常稱用誤差反向傳播算法訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)叫BP網(wǎng)絡(luò)
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多電機(jī)同步控制

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微波均衡器建模與仿真

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制

  • 移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機(jī)器人研究中的常見問題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動，并與墻保持一定距離。移動機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實(shí)驗(yàn)證明此方法可以有效地保證移動機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實(shí)驗(yàn)，采用后的移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
  • 關(guān)鍵字： 導(dǎo)航  控制  機(jī)器人  移動  模糊  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  基于  

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑模逆控制器設(shè)計

  • 1、引言 導(dǎo)彈的運(yùn)動模型是一個十分復(fù)雜的非線性變參數(shù)模型。反饋線性化是一種重要的非線性控制方法，其基本思想是通過狀態(tài)變換，將一個非線性系統(tǒng)的動態(tài)特性全部或部分變換成線性特性，從而用成熟的線性控制方
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飛機(jī)剎車模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DSP嵌入式控制系統(tǒng)

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子鼻肺癌早期診斷系統(tǒng)

  •         肺癌是目前全世界最常見的惡性腫瘤之一，其發(fā)病率和死亡率不斷上升。究其原因是肺癌病因不明，發(fā)病時間短、轉(zhuǎn)移快、惡性程度高，早期不易診斷，到中、晚期失去了手術(shù)機(jī)會，患者五年生存率僅為15％左右。早期發(fā)現(xiàn)可使患者五年內(nèi)生存率提高到70％～80％。所以早期發(fā)現(xiàn)、早期診斷、早期治療是提高肺癌生存率和降低死亡率的關(guān)鍵。肺癌早期通常無特殊癥狀，幾乎不被醫(yī)生和病人警覺，并且常用診斷方法難以做到早期發(fā)現(xiàn)、早期定性診斷。 　　目前，基于電
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電機(jī) 速度控制器的SOPC系統(tǒng)

  • 針對機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求，介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機(jī)速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識自適應(yīng)控制，并將其在FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn)；同時用Nios II軟核處理器作為上位機(jī)，構(gòu)成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
  • 關(guān)鍵字： SOPC  系統(tǒng)  控制器  速度  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  電機(jī)  基于  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   伺服控制   現(xiàn)場可編程門陣列   Verilog HDL  

基于CNN的海空目標(biāo)檢測

  • 　　1 引 言 　　艦船航行在大海上，主要面臨來自空中，海面和水下的威脅，其中空中的威脅最大。這些目標(biāo)的主要特點(diǎn)是運(yùn)動速度高，機(jī)動頻繁，其背景也比較復(fù)雜，受云層、煙霧、波浪、飛鳥、山峰等影響較大。傳感器如熱像儀、電視攝像機(jī)、激光測距機(jī)等自身帶有噪聲，另外還會有各種形式的干擾，這些都給目標(biāo)的識別與跟蹤帶來很大困難。因此尋找一種能實(shí)時對圖像信號處理的、抗干擾的，并且適合大規(guī)模硬件開發(fā)與實(shí)現(xiàn)的算法是軍事界至今沒有完美解決的難題之一。 　　元(細(xì))胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Cellular Neural Networks，
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RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在紅外CO2傳感器壓力補(bǔ)償中的應(yīng)用研究

  • 　　0 引 言 　　在目前種類繁多的CO2傳感器中，紅外光學(xué)式因?yàn)槠潴w積小、壽命長、反應(yīng)快、精度高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為CO2氣體分析最常用的方法，但因環(huán)境總壓的影響一直是這種分析方法中難以解決的主要問題之一，所以，它的適用范圍受到了很大的限制。在實(shí)際應(yīng)用中，此類傳感器通常都用在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓環(huán)境中，其環(huán)境總壓基本保持恒定，不存在受總壓影響的情況。目前，一些精度較高的紅外CO2傳感器都通過采用壓力補(bǔ)償措施來保證分析測量精度，其中，比較簡單常見的一種數(shù)學(xué)方法是利用最小二乘法對不同分壓值的CO2氣體由于環(huán)境總壓變化引
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子鼻肺癌早期診斷系統(tǒng)

  • 　　肺癌是目前全世界最常見的惡性腫瘤之一，其發(fā)病率和死亡率不斷上升。究其原因是肺癌病因不明，發(fā)病時間短、轉(zhuǎn)移快、惡性程度高，早期不易診斷，到中、晚期失去了手術(shù)機(jī)會，患者五年生存率僅為15％左右。早期發(fā)現(xiàn)可使患者五年內(nèi)生存率提高到70％～80％。所以早期發(fā)現(xiàn)、早期診斷、早期治療是提高肺癌生存率和降低死亡率的關(guān)鍵。肺癌早期通常無特殊癥狀，幾乎不被醫(yī)生和病人警覺，并且常用診斷方法難以做到早期發(fā)現(xiàn)、早期定性診斷。 　　目前，基于電子鼻的疾病診斷研究主要集中在有關(guān)腎病、糖尿病的早期診斷和一些細(xì)菌的類型與生長階段的
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一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像去條帶方法

  • 引言 紅外焦平面探測是一種兼具輻射敏感和信號處理功能的新一代紅外探測技術(shù)，但是由于制造過程和工作環(huán)境的影響， 使得焦平面陣列(FPA ) 各個陣列元即使在相同的輻射通量照射下，也會輸出不相同的響應(yīng)電壓。這種紅外響應(yīng)引起的遙感圖像的失真被稱作紅外圖像的非均勻性。為了提高觀測頻率、掃描范圍和空間分辨率，航天遙感一般采用推掃式的多元敏感線陣列對地物成像，通過觀察發(fā)現(xiàn)，推掃得到的遙感圖像出現(xiàn)有規(guī)律的條帶失真，條帶寬度與遙感器多元敏感元個數(shù)的掃描線寬度一致，而且隨著時間的推移，條帶現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，與單敏感元掃描圖像
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ZISC的模式識別系統(tǒng)

一種新的基于改進(jìn)的ADALINE神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的DTMF解碼器方案

  • 2004年6月B版 摘   要：本文提出了一種新的基于改進(jìn)的ADALINE神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DTMF信號檢測算法，并介紹了在TMS320C5402和TLV320AIC10上采用此算法的DTMF信號解碼器方案設(shè)計。仿真結(jié)果和實(shí)際工程實(shí)驗(yàn)均表明該算法比傳統(tǒng)的DTMF信號解碼方法具有更強(qiáng)的抗干擾能力。 關(guān)鍵詞：ADALINE神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；LMS算法；DTMF解碼 引言 　　DTMF(雙音多頻)信號是電話網(wǎng)中常用的信令，無論是家用電話、移動電話還是程控交換機(jī)，多采用DTMF信號發(fā)送接收號碼。DTMF
  • 關(guān)鍵字： ADALINE  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  DTMF  解碼器  模擬IC  電源  通信基礎(chǔ)  
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)介紹

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