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基于線性CCD的尋線智能車設(shè)計
- 摘要:本設(shè)計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競賽為背景,提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想,所依據(jù)的物理原理,并重點介紹在雙速度控制
- 關(guān)鍵字: 智能車 直立 速度控制 Kinetis K10 TSL1401CL
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