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動(dòng)用你的智慧DIY一個(gè)家庭滅火機(jī)器人吧,附軟硬件的系統(tǒng)解決方案

  • 通過(guò)滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì),我們可以了解機(jī)器人滅火任務(wù), 知道簡(jiǎn)單的程序算法,掌握通過(guò)機(jī)器人識(shí)別白線、機(jī)器人檢測(cè)火焰等方法滅火的方法。 通過(guò)制作滅火機(jī)器人我們可以弄懂簡(jiǎn)易滅火機(jī)器人的搭建、火焰?zhèn)鞲衅鞯氖褂?,知道機(jī)器人尋找火源完成簡(jiǎn)單滅火任務(wù)。此外我們可以培養(yǎng)觀察能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力,養(yǎng)成良好的思維習(xí)慣。
  • 關(guān)鍵字: 滅火機(jī)器人  AT89S52  紅外傳感器  電機(jī)驅(qū)動(dòng)  風(fēng)扇直流電機(jī)  

基于STM32的智能清障滅火機(jī)器人設(shè)計(jì) 

  • 本文基于STM32F411RE控制器設(shè)計(jì)了一款智能清障滅火機(jī)器人,采用近紅外避障傳感器避免與墻體發(fā)生碰撞,通過(guò)超聲波模塊與機(jī)械臂配合,當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí),通過(guò)機(jī)械臂清除障礙物;通過(guò)火焰?zhèn)鞲衅骺梢匀轿坏乜焖賹ふ一鹧嫘盘?hào),自動(dòng)尋找火源,到達(dá)火焰邊緣時(shí),啟動(dòng)滅火程序,進(jìn)行滅火。通過(guò)NRF24L01無(wú)線模塊可以進(jìn)行無(wú)線控制滅火機(jī)器人清除障礙物和滅火等操作。
  • 關(guān)鍵字: STM32F411RE  滅火機(jī)器人  傳感器  無(wú)線控制  201609  
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滅火機(jī)器人介紹

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