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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 滑模觀測器

基于tanh函數(shù)的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制研究

  • 　　鳳志民，杭孟荀（奇瑞新能源汽車股份有限公司，安徽 蕪湖 241002）　　摘 要：為削弱傳統(tǒng)滑膜觀測器（Sliding Mode Observer, SMO）中由于控制函數(shù)的不連續(xù)性而引起的系統(tǒng)抖振，設(shè)計一種基于雙曲正切函數(shù)tanh的改進(jìn)型SMO，采用截止頻率可變的策略對轉(zhuǎn)子位置角進(jìn)行相位補(bǔ)償并且結(jié)合鎖相環(huán)估計轉(zhuǎn)子位置，在同步旋轉(zhuǎn)d - p 軸坐標(biāo)系下建立和分析了改進(jìn)型SMO，利用MATLAB/Simulink工具搭建改進(jìn)SMO的仿真模型。仿真實驗結(jié)果表明：改進(jìn)型SMO能有效削弱系統(tǒng)抖振，提高了轉(zhuǎn)子估
  • 關(guān)鍵字： 202007  永磁同步電機(jī)  滑模觀測器  tanh函數(shù)  鎖相環(huán)  PMSM  

基于變系數(shù)滑模觀測器的PMSM伺服系統(tǒng)

  • 摘要：為改善永磁同步電機(jī)(PMSM)伺服系統(tǒng)的控制性能，在分析PMSM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了基于變系數(shù)滑模觀測器的無位置傳感器PMSM伺服系統(tǒng)控制方案。設(shè)計了滑模觀測器，通過加入低通濾波器(LPF)，協(xié)調(diào)LPF和滑模觀測
  • 關(guān)鍵字： 永磁同步電機(jī)  滑模觀測器  無位置傳感器  矢量控制  

大功率永磁低速同步電機(jī)的無傳感器控制

  • 為了滿足大功率永磁同步電機(jī)(PMSM)在低速運轉(zhuǎn)時實現(xiàn)無傳感器控制的需要，研究了一種新型的滑模觀測器(SMO)方法。采用SMO對d，q坐標(biāo)系下的感應(yīng)電動勢進(jìn)行估算，并結(jié)合鎖相環(huán)(PLL)原理得到轉(zhuǎn)子位置和速度，同時基于Lyapunov函數(shù)分析了SMO參數(shù)的收斂性，并對滑模增益的選擇進(jìn)行了分析，該方法解決了傳統(tǒng)SMO算法在極低速下無法實現(xiàn)的問題。實驗結(jié)果表明，該方法能準(zhǔn)確計算出電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和速度，使系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能。
  • 關(guān)鍵字： 永磁同步電機(jī)  滑模觀測器  無傳感器控制  
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滑模觀測器介紹

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