- 基于ARM自主避障機器魚設計,摘要：研究設計了基于ARM芯片和LINUX嵌入式系統(tǒng)具有自主避障功能的機器魚。首先搭建了基于ARM芯片的硬件平臺，然后對圖像采集、圖像顯示和紅外測距進行實現(xiàn)。通過紅外傳感器實現(xiàn)機器魚的自主避障的功能。實驗表明基于
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設計 機器 自主 ARM 基于
- 摘要：本文介紹了一種以“安卓智能手機”和“802．11b技術”為基礎的新型機器魚操控系統(tǒng)。該系統(tǒng)以安卓平臺下的智能手機為操作平臺，通過對手機端編寫socket程序與802．11b模塊建立無線通訊連接
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機器 研究 操控 手機 11b 安卓 基于
- 開發(fā)視覺導引運動系統(tǒng)概述過去幾年里，運動控制系統(tǒng)已經(jīng)把機器視覺作為其關鍵部分。越來越多的工程師和科研人員認識到當前的機器視覺技術和運動控制技術相結合對于解決復雜應用問題有相當大的幫助。軟硬件技術的發(fā)展
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技術 解析 方案 結合 運動 視覺 機器 控制
- 計算機實驗室，顧名思義，就是在一個房間內安放多臺電腦而且大部分甚至全部電腦型號配置以及所安裝的軟件都是一樣的，這就給計算機實驗室的維護和維修帶來了很大的方便。只要有一臺電腦是正常的，就可以對其他電腦進
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計算機 機器 實驗室
- 機器視覺系統(tǒng)的典型結構,一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下五大塊：1。照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，
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結構 典型 系統(tǒng) 視覺 機器
- 文章介紹了機器通信的模式和特點，其中最突出的特征是反向小流量業(yè)務是機器通信的主體。并將通信網(wǎng)絡承載機器通信的演進趨勢分為3個階段：即混同承載、區(qū)別承載和獨立承載。文章認為，機器通信業(yè)務的初始階段，是業(yè)務
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網(wǎng)絡 前景 特點 模式 通信 機器
- 摘要：超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，它在非接觸性測量方面應用非常廣泛，筆者根據(jù)智能玩具機器人的距離感知系統(tǒng)的軟硬件設計過程，介紹了位差超聲波傳感器在智能玩具機器人中的應用，給出了位差
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人中 應用 機器 玩具 傳感器 智能 超聲波
- 摘要：傳統(tǒng)的光纖端面缺陷檢測用的是人工檢測方式，這種檢測方式效率很低，檢測結果的主觀性很強。對光纖端面缺陷使用機器視覺檢測，能極大地提高檢測效率和檢測準確性。首先將采集到的圖像通過圖像處理二值化，接著
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檢測 應用 缺陷 光纖 視覺 機器
- 判斷機器視覺的照明的好壞，首先必須了解什么是光源需要做到的!顯然光源應該不僅僅是使檢測部件能夠被攝像頭“看見”。有時候，一個完整的機器視覺系統(tǒng)無法支持工作，但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常
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基本 要素 設計 照明 視覺 光源 機器
- DSP實現(xiàn)仿生機器蟹多關節(jié)控制系統(tǒng),仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結構剛度較高的情況下，通過提高響應速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機（如圖１所示），使其質量較大，同時由
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關節(jié) 控制系統(tǒng) 機器 仿生 實現(xiàn) DSP
- 摘要：在機器人手眼系統(tǒng)位置控制中，用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡建立了機器人非線性視覺映射關系模型，實現(xiàn)了圖像坐標到機器人坐標的變換。該模型采用了一種新的多維CMAC網(wǎng)絡的處理方法——疊加處理法。實驗，與BP網(wǎng)絡
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位置 控制 應用 系統(tǒng) 人手 網(wǎng)絡 機器 CMAC
- 摘要：為實現(xiàn)機器魚比賽中魚體的自主信號采集與處理、自動探測前方目標及實現(xiàn)水下自主避障等控制功能，文中設計了基于數(shù)字信號處理器TMS320DM355、水下攝像機KM-273CW以及SAA7111A增強型視頻輸入處理器等構成的可實現(xiàn)
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機器 設計 控制 自主 TMS320DM355 水下 基于
- SPCE061A在智能語音識別避障機器人中的設計應用,現(xiàn)代社會中機器人這個詞語已經(jīng)不再新鮮，而且形形色色的機器人出現(xiàn)在我們的日常生活中。為了提高廣大單片機愛好者學習單片機的興趣，在凌陽科技教育推廣中心的興趣產(chǎn)品智能機器人的基礎上，配合超聲波傳感器的使用，
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人中 設計 應用 機器 識別 智能 語音 SPCE061A
- 在德國最大的汽車制造商戴姆勒-克萊斯勒的氣缸蓋生產(chǎn)車間內，零部件裝配的正確性檢測由西門子生產(chǎn)的性能強大、功能可靠的視覺傳感器對二維碼進行掃描完成。該技術確保了零部件的可追溯性，成為質量管理過程中不可或缺
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生產(chǎn)中 應用 發(fā)動機 技術 視覺 機器
- 文章介紹了機器通信的模式和特點，其中最突出的特征是反向小流量業(yè)務是機器通信的主體。并將通信網(wǎng)絡承載機器通信的演進趨勢分為3個階段：即混同承載、區(qū)別承載和獨立承載。文章認為，機器通信業(yè)務的初始階段，是業(yè)務
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前景 網(wǎng)絡 特點 通信 機器
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