機(jī)器視覺文章進(jìn)入機(jī)器視覺技術(shù)社區(qū)

完全自主型仿人機(jī)器人成為首個(gè)參加RoboCup的仿人機(jī)器人

　　用NI LabVIEW開發(fā)的機(jī)器人DARWin,是美國(guó)第一個(gè)進(jìn)入“機(jī)器人世界杯足球賽“的。　　作者: 　　Karl Muecke - Virginia Tech University 　　行業(yè): 　　大學(xué)/教育, 科研, 機(jī)電學(xué)/ 電工學(xué) 　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, 機(jī)器視覺, 實(shí)時(shí)模塊　　挑戰(zhàn): 　　開發(fā)作為新步態(tài)研究平臺(tái)的機(jī)器人系統(tǒng)，設(shè)計(jì)美國(guó)第一個(gè)參加RoboCup(自主型機(jī)器人足球比賽)的仿人機(jī)器人。　　解決方案: 　　該方案采用NI La
關(guān)鍵字： NI LabVIEW 機(jī)器視覺實(shí)時(shí)模塊

機(jī)器視覺檢測(cè)在電子連接器制造工業(yè)中的應(yīng)用

　　在電子連接器(Electronic Connector)制造工業(yè)中，連接器插針的沖壓速度極高。直到不久以前，機(jī)器視覺(Machine Vision) 技術(shù)都還很難匹敵沖壓質(zhì)量檢測(cè)的高速要求，實(shí)現(xiàn)連接器(插針)沖壓質(zhì)量的100% 在線檢測(cè)一直是制造商們夢(mèng)寐以求而難以解決的問題。　　機(jī)器視覺系統(tǒng)難以掌握運(yùn)用是制約機(jī)器視覺技術(shù)在電子工業(yè)中應(yīng)用的第二個(gè)原因。幸運(yùn)的是：得益于攝像和圖像處理技術(shù)的發(fā)展，今天的機(jī)器視覺系統(tǒng)已能夠以每分鐘10000件的速度攝取圖像;同時(shí)，創(chuàng)新性的人機(jī)交互技術(shù)也使得機(jī)器視覺系統(tǒng)越來
關(guān)鍵字：機(jī)器視覺連接器電子工業(yè)

雙目立體視覺中靶標(biāo)的設(shè)計(jì)與識(shí)別

0 引言
雙目立
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康耐視擢升ROBERT WILLETT為總裁兼COO

　　康耐視公司近日宣布擢升Robert Willett先生為公司總裁兼首席運(yùn)營(yíng)官。Willett先生之前擔(dān)任康耐視最大的業(yè)務(wù)部——模塊視覺系統(tǒng)部門(MVSD)的總裁，并在任命之后，其還將兼任該職位的相應(yīng)職責(zé)，繼續(xù)向現(xiàn)任的主席兼首席執(zhí)行官Robert J. Shillman博士匯報(bào)。　　作為康耐視公司總裁，Willett先生將主要負(fù)責(zé)模塊視覺系統(tǒng)部門(MVSD)和表面檢測(cè)系統(tǒng)部門(SISD)。Thomas F. Nash先生將繼續(xù)擔(dān)任表面檢測(cè)系統(tǒng)部門總裁，但將改向Willett
關(guān)鍵字：康耐視機(jī)器視覺工業(yè)ID

基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　摘要：目前高速公路上由于車道偏離而導(dǎo)致的交通事故造成了巨大的損失，從而使得車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究成為了社會(huì)的一大熱點(diǎn)。本文基于DSP 計(jì)算和FPGA 計(jì)算，構(gòu)造出一套基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。本文給出了系
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利用機(jī)器視覺防治草莓苗期雜草的研究

草莓富含多種營(yíng)養(yǎng)元素，是一種重要的水果。隨著我國(guó)種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，草莓種植面積逐年擴(kuò)大。由于草莓基肥施用量大、需水多，雜草生長(zhǎng)茂盛。另外草莓植株低矮，種植密度大，除草困難。據(jù)研究，雜草危害可使草莓
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NI近日發(fā)布了全新的嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)

　　美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments，簡(jiǎn)稱NI)近日發(fā)布了全新的嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)，可幫助制造行業(yè)工程師和系統(tǒng)集成商在進(jìn)行產(chǎn)品分類、裝配驗(yàn)證以及包裝檢查等應(yīng)用時(shí)，快速建立高速實(shí)時(shí)機(jī)器視覺系統(tǒng)。NI EVS-1464RT嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)配備一個(gè)高性能的多核控制器，能夠處理多個(gè)IEEE 1394和GigE相機(jī)中的圖像。此外，EVS-1464RT具有寬溫度范圍、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、固態(tài)硬盤以及無風(fēng)扇設(shè)計(jì)等特性，使它成為在惡劣工業(yè)環(huán)境中使用的理想選擇。　　“在我們的工業(yè)檢
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一種基于機(jī)器視覺的結(jié)構(gòu)光三維掃描系統(tǒng)

在研究光條式結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量方法的基礎(chǔ)上，構(gòu)建一種基于機(jī)器視覺的結(jié)構(gòu)光三維掃描系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用圖像處理提取激光條紋信息，采用三角法測(cè)量方法獲取深度信息，通過建立數(shù)學(xué)模型確定在量程范圍內(nèi)的各種參數(shù)進(jìn)行誤差與精度分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)的有效性和精度要求。
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VisionChina2008展覽會(huì)集萃

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字： VisionChina2009 機(jī)器視覺模式識(shí)別

機(jī)器視覺與科學(xué)成像在機(jī)電產(chǎn)品制造中的應(yīng)用(07-100)

　　近年來,計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷進(jìn)步，使得圖像采集成為一種廣為使用的測(cè)量數(shù)據(jù)來源,從而推動(dòng)了計(jì)算機(jī)自動(dòng)機(jī)器視覺與科學(xué)成像技術(shù)在電子產(chǎn)品撿測(cè)技術(shù)有了新的突破,所以才會(huì)有”任何通過人來完成的檢測(cè)過程都適合于用機(jī)器視覺技術(shù)來代替”新機(jī)理.這是因?yàn)榕c機(jī)器相比，人有情緒，會(huì)疲勞，故把人用作機(jī)器是不可靠的，因此該新機(jī)理的出現(xiàn)是必然的.
關(guān)鍵字：機(jī)器視覺圖像采集機(jī)電產(chǎn)品

基于機(jī)器視覺的葡萄糖藥液質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言　　隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的提高，高速醫(yī)藥流水生產(chǎn)線上傳統(tǒng)的質(zhì)量檢測(cè)方法速度慢、檢測(cè)質(zhì)量受人為因素和工作環(huán)境的影響衛(wèi)生條件難以保障，為滿足現(xiàn)代質(zhì)量控制和流程控制要求，需要研究更先進(jìn)的檢
關(guān)鍵字：機(jī)器視覺質(zhì)量檢測(cè) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于Nios II的機(jī)器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)

引言 Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。NiosII軟核處理器和存儲(chǔ)器、I／O接口等外設(shè)可嵌入到FPGA中，組成一個(gè)可編程單芯片系統(tǒng)（SOPC），大大降低了系統(tǒng)的成本、體積和功耗。適合網(wǎng)絡(luò)、電信、數(shù)據(jù)通信、嵌入式和消費(fèi)市場(chǎng)等各種嵌入式應(yīng)用場(chǎng)合。本文提出一個(gè)基于Nios II處理器結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運(yùn)動(dòng)估計(jì)及進(jìn)一步分析和校正，算法中的乘
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機(jī)器視覺成熟時(shí)

　　工程師們發(fā)現(xiàn)，機(jī)器視覺已經(jīng)可以取代更加繁瑣的基于單點(diǎn)傳感器的系統(tǒng)。　　在我35年前剛開始接觸機(jī)器視覺技術(shù)的時(shí)候，數(shù)碼照相機(jī)還是實(shí)驗(yàn)室里的新鮮玩意，圖像采集卡才剛剛進(jìn)入市場(chǎng)，圖像處理也還是一門暗房里的藝術(shù)。隨著視覺技術(shù)逐漸成熟，圖像傳感器進(jìn)入了百萬像素時(shí)代，而圖像采集卡則變得越來越精巧并且融合到相機(jī)的電子元件當(dāng)中。最終，相機(jī)將圖像處理計(jì)算機(jī)的功能也納入其中。起初只能在圖書館里執(zhí)行“臨界值”和“錯(cuò)誤”分析的圖像處理軟件，連同一些其他不為人們所熟悉的操作，
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機(jī)器視覺介紹

機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn) [ 查看詳細(xì) ]