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基于PIC18F2580的CAN總線超聲波測(cè)距智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
- 1 引言
移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在不確定環(huán)境下運(yùn)行,必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。在移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)中,傳感器起著舉足輕重的作用。視覺(jué)、激光、紅外、超聲傳感器等都在實(shí)際系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中,超聲 - 關(guān)鍵字: 智能 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 測(cè)距 超聲波 PIC18F2580 CAN 總線 基于 CAN總線 單片機(jī) 超聲波測(cè)距 光電耦合器
智能車(chē)黑線識(shí)別算法及控制策略研究
- 0 引言
“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)大賽是由摩托羅拉旗下飛思卡爾公司贊助由高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)負(fù)責(zé)主辦的全國(guó)性的賽事,旨在加強(qiáng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作精神和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此項(xiàng) - 關(guān)鍵字: 策略 研究 控制 算法 黑線 識(shí)別 智能 圖像采集 邊緣檢測(cè) PD控制 轉(zhuǎn)向舵機(jī) 單片機(jī) 算法 控制策略 傳感
基于LPC2294的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

- 基于LPC2294的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì),一。本設(shè)計(jì)給出的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案,它采用內(nèi)置多路CAN總線控制器的LPC2294作為主控制器,采用隔離CAN收發(fā)器CTM1050T作為收發(fā)器,使得該節(jié)點(diǎn)體積小、功耗低、抗干擾性好,因而特別適用于汽車(chē)、工業(yè)控制以及醫(yī)療
- 關(guān)鍵字: 節(jié)點(diǎn) 設(shè)計(jì) 智能 總線 LPC2294 CAN 基于 LPC2294 CAN總線 CTM1050T 軟件
基于SPCE061A的智能輪椅避障控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- O 引 言
全世界人口老齡化進(jìn)程正在加快,今后50年內(nèi),60歲以上的人口比例預(yù)計(jì)將會(huì)翻一番,由于各種災(zāi)難和疾病造成的殘障人士也逐年增加,他們存在不同程度的能力喪失。如行走、視力、動(dòng)手及語(yǔ)言等。為了給老年人 - 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 輪椅 智能 SPCE061A 基于 超聲波傳感器 避障 SPCE061A 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 單片機(jī) 軟件 轉(zhuǎn)換器
華北工控2000H整機(jī)在智能報(bào)警指揮系統(tǒng)中心的應(yīng)用

- 系統(tǒng)概述: 隨著社會(huì)信息化的發(fā)展,計(jì)算機(jī)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,發(fā)揮著重要作用。在110指揮系統(tǒng)中心采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)建智能接警平臺(tái),能夠高度綜合數(shù)字中繼語(yǔ)音處理、大型數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)集成、地理信息系統(tǒng)、人工智能(決策支持、模糊查詢和檢索)等諸多方面的技術(shù),使公安系統(tǒng)在面對(duì)突發(fā)事件時(shí)能快速做出反應(yīng),從而極大提高了處理公安事務(wù)的效率。 某系統(tǒng)集成商承接某地110指揮系統(tǒng)項(xiàng)目時(shí),經(jīng)過(guò)多方對(duì)比考察后,最終采用了華北工控2000H整機(jī)作為智能接警平臺(tái)的重要組成部分,現(xiàn)已取得顯著成效。
- 關(guān)鍵字: 華北工控 智能 系統(tǒng)
基于IEEEl451標(biāo)準(zhǔn)接口的智能傳感器硬件設(shè)計(jì)

- 介紹了智能傳感器的概念及實(shí)現(xiàn)方式,采用非集成化的方式,設(shè)計(jì)了智能傳感器的硬件電路,敘述了智能傳感器的TEDS通信。主要介紹了硬件電路設(shè)計(jì)中信號(hào)調(diào)理、模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通信3個(gè)模塊。實(shí)驗(yàn)證明,所提出的設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行。
- 關(guān)鍵字: 傳感器 硬件 設(shè)計(jì) 智能 接口 IEEEl451 標(biāo)準(zhǔn) 基于 轉(zhuǎn)換器
基于視覺(jué)的智能尋跡車(chē)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0 引 言
智能運(yùn)輸系統(tǒng)是未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì),智能汽車(chē)在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中扮演著十分重要的角色。作者提出智能尋跡車(chē)作為構(gòu)建未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)中重要部分,針對(duì)未來(lái)交通運(yùn)輸系統(tǒng)有導(dǎo)航線的環(huán)境命題假設(shè) - 關(guān)鍵字: 實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 智能 視覺(jué) 基于 智能車(chē) 尋跡 AVR單片機(jī) 光電傳感器
智能介紹
①智能(intelligence)
智能的定義
從感覺(jué)到記憶到思維這一過(guò)程,稱為“智慧”,智慧的結(jié)果就產(chǎn)生了行為和語(yǔ)言,將行為和語(yǔ)言的表達(dá)過(guò)程稱為“能力”,兩者合稱“智能”,將感覺(jué)、去記、回憶、思維、語(yǔ)言、行為的整個(gè)過(guò)程稱為智能過(guò)程,它是智力和能力的表現(xiàn)。它們分別又可以用“智商”和“能商”來(lái)描述其在個(gè)體中發(fā)揮智能的程度。“情商”可以調(diào)整智商和能商的正確發(fā)揮,或控制二者恰到好處地發(fā)揮它們 [ 查看詳細(xì) ]
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