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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 智能循跡小車(chē)

一種智能循跡小車(chē)設(shè)計(jì)方案

  • 摘要：本文設(shè)計(jì)了一種智能循跡小車(chē)，以16位單片機(jī)MC9S12XS128為核心控制器，通過(guò)攝像頭采集道路軌跡信息，單片機(jī)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并采用PID控制算法調(diào)節(jié)智能循跡小車(chē)的行駛路徑。實(shí)驗(yàn)證明，該智能循跡小車(chē)能夠準(zhǔn)確快速地對(duì)道路軌道進(jìn)行辨識(shí)和跟蹤，具有適應(yīng)性強(qiáng)，實(shí)時(shí)性好，速度快的優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 智能循跡小車(chē)  攝像頭  PID控制  圖像處理  PWM  201311  

基于激光二極管的智能循跡小車(chē)的硬件設(shè)計(jì)

  • 摘要 介紹了一種基于紅外激光二極管的智能循跡模型車(chē)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。該系統(tǒng)以MC9S12XS128為控制核心，采用紅外激光二極管及紅外接收傳感器采集路徑信息，同時(shí)應(yīng)用內(nèi)部集成H橋電路的MC33886芯片進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并
  • 關(guān)鍵字： 激光二極管  智能循跡小車(chē)  硬件設(shè)計(jì)    
共2條 1/1 1

智能循跡小車(chē)介紹

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