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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 控制

基于AGA的仿人機(jī)器人PID控制參數(shù)優(yōu)化

  • 1 引言PID控制原理簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，容易實(shí)現(xiàn)，是機(jī)器人控制的常用方法，PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解?？刂茀?shù)的選定直接影響仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究

  • 引言焊接機(jī)械手的軌跡跟蹤是焊接機(jī)器人控制的難點(diǎn)。機(jī)械手是一個(gè)典型的非線性動(dòng)力系統(tǒng)，具有大慣性和大延遲。目前對(duì)機(jī)械手的控制，主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復(fù)雜性較高，設(shè)計(jì)人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設(shè)和簡(jiǎn)
  • 關(guān)鍵字： 學(xué)習(xí)  控制  方法研究  機(jī)器人  辨識(shí)  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  模型  基于  

反饋線性化最優(yōu)控制在單連接機(jī)器人上的應(yīng)用

  • 1 引言非線性系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界中普遍存在，可以說(shuō)絕大多數(shù)系統(tǒng)是非線性的，例如衛(wèi)星的定位與姿態(tài)控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、精密數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)等等，這些都不可能采用線性模型，因此研究非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題有
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基于單片機(jī)C8051F020 的數(shù)字多電機(jī)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)

  • 介紹了基于單片機(jī)C8051F020 搭建的多臺(tái)電機(jī)控制平臺(tái)，硬件電路簡(jiǎn)單可靠，功率電路采用場(chǎng)效應(yīng)管自行搭建，通用性較強(qiáng)，通過(guò)改寫(xiě)軟件，可直接用于其它小功率電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。0 引言步進(jìn)電動(dòng)機(jī)因具有轉(zhuǎn)子慣量低、定
  • 關(guān)鍵字： 控制  平臺(tái)  設(shè)計(jì)  電機(jī)  數(shù)字  單片機(jī)  C8051F020  基于  

MAX6620四通道、線性、風(fēng)扇速度控制器

  • MAX6620四通道、線性、風(fēng)扇速度控制器,MAX6620采用四路獨(dú)立的線性電壓輸出控制四路風(fēng)扇的速度。風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電壓直接由Isup2;C接口控制。每路輸出驅(qū)動(dòng)外部雙極性晶體管的基極或FET的柵極，采用高邊驅(qū)動(dòng)配置。風(fēng)扇電
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基于TMS320F2812 的逆變電源控制器的設(shè)計(jì)與研究

  • 基于TMS320F2812 的逆變電源控制器的設(shè)計(jì)與研究,近年來(lái)，現(xiàn)代逆變電源越來(lái)越趨向于高頻化，高性能，模塊化，數(shù)字化和智能化。 文中研制的逆變電源控制系統(tǒng)以TMS320F2812 作為控制核心，它是一種支持實(shí)時(shí)仿真的32 位微控制
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適用于高溫環(huán)境的家用綠色電源

  • 適用于高溫環(huán)境的家用綠色電源,住宅環(huán)境通常具有適合電子系統(tǒng)良好工作的環(huán)境，但廚房卻是提出特別挑戰(zhàn)的重要一隅。烹飪過(guò)程中不僅會(huì)產(chǎn)生熱量，同時(shí)也會(huì)釋放大量的水蒸氣和冷凝水蒸汽。廚具電子控制裝置中
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可配置混合控制器的BLDC電機(jī)設(shè)計(jì)

  • 可配置混合控制器的BLDC電機(jī)設(shè)計(jì),為了實(shí)現(xiàn)高可靠性、低成本和高效率，目前，電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)人員正在從傳統(tǒng)的通用或交流(AC)電機(jī)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換到更為成熟的無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)設(shè)計(jì)。然而，
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解決SMPS應(yīng)用中電流模式控制的設(shè)計(jì)問(wèn)題

  • 解決SMPS應(yīng)用中電流模式控制的設(shè)計(jì)問(wèn)題,早期開(kāi)關(guān)電源(SMPS)設(shè)計(jì)采用的標(biāo)準(zhǔn)控制方法稱為“電壓模式”操作。斜坡發(fā)生器驅(qū)動(dòng)電壓比較器的一個(gè)輸入端，來(lái)自誤差放大器/環(huán)路濾波器的誤差信號(hào)驅(qū)動(dòng)另一個(gè)輸入端
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單片機(jī)中LED發(fā)光二極管的編程探討

  • 單片機(jī)中LED發(fā)光二極管的編程探討,單片機(jī)是使用最多的一個(gè)CPU器件，而發(fā)光二極管的使用是單片機(jī)最常用的器件。本文對(duì)發(fā)光二級(jí)管的工作原理和最常見(jiàn)的編程方法進(jìn)行介紹和總結(jié)，并給出了完整的程序。
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DC/DC變換器并聯(lián)均流技術(shù)（二）

  • DC/DC變換器并聯(lián)均流技術(shù)（二）,2.1.4 外加控制器法每一個(gè)模塊電源控制部分都是由1 個(gè)均流控制器完成，通過(guò)檢測(cè)每個(gè)單元的輸出電流產(chǎn)生反饋信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)每個(gè)模塊的電流，從而達(dá)到各單元平均分配輸出電流的目
  • 關(guān)鍵字： 控制  電路  

三相PWM逆變器的主電路設(shè)計(jì)

  • 三相PWM逆變器的主電路設(shè)計(jì),隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展， 逆變器的應(yīng)用已深入到各個(gè)領(lǐng)域， 一般均要求逆變器具有高質(zhì)量的輸出波形。逆變器輸出波形質(zhì)量主要包括兩個(gè)方面， 即穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能。因此， 研究既具有結(jié)構(gòu)和控制簡(jiǎn)單， 又具有優(yōu)良動(dòng)、靜態(tài)性能的逆變器控制方案， 一直是電力電子領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。
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淺談如何實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)頻率控制、負(fù)載和線路電壓優(yōu)化

基于PIC單片機(jī)廚房控制的設(shè)計(jì)

  • 摘要 介紹了真空熒光屏顯示器在多功能廚房控制系統(tǒng)中的軟硬件設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)以PIC16F72單片機(jī)為主控制芯片，對(duì)外圍傳感器檢測(cè)模塊和按鍵掃描電路等采集信號(hào)進(jìn)行處理，發(fā)送指令驅(qū)動(dòng)繼電器控制天然氣灶、抽油煙機(jī)、消毒
  • 關(guān)鍵字： 控制  設(shè)計(jì)  廚房  單片機(jī)  PIC  基于  

Vienna整流器單周控制技術(shù)研究

  • 摘要 通過(guò)分析三相三開(kāi)關(guān)三電平(Vienna)整流器的工作原理，研究了該整流器的單周控制策略，并采用電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了Vienna整流器的可靠穩(wěn)定、低諧波畸變特性?；贛atlab仿真平臺(tái)，搭建了Vienn
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控制介紹

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