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模塊化機器人嵌入式多核主控制器設計

摘要：針對模塊化機器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設計方案。利用SOPC技術在單一芯片上設計兩個完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細介紹了機器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
關鍵字：設計控制器嵌入式機器人模塊化

微控制器在科研試驗中實現(xiàn)的前端設備的遠程復位控制

微控制器在科研試驗中實現(xiàn)的前端設備的遠程復位控制,在蘭州重離子加速器冷卻儲存環(huán)工程（HIRFL-CSR）的調(diào)試階段，需要將由HIRFL重離子加速器獲得的束流注入冷卻儲存環(huán)（CSR）當中。在束流調(diào)節(jié)的過程中因為控制系統(tǒng)操作平凡，實時性要求高，網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)量大大增加，致使
關鍵字：遠程復位控制設備前端科研試驗實現(xiàn) 控制器

自動氣象站光伏控制器的設計

摘要：為解決自動氣象站獨立光伏供電系統(tǒng)充電效率低、輸出單一的問題，同時提高電源的使用效率。在此利用bq24610芯片和ATmega16L單片機設計了一款具有輸出plusmn;12 V的新型光伏控制器。該控制器實時檢測蓄電池端電
關鍵字：設計控制器氣象站自動

出色電路設計配合智能軟件，實現(xiàn)最佳觸摸屏性能

摘要：某些電容式觸摸屏控制器依賴以硬件為主的方法來提高屏幕響應，這無疑實現(xiàn)了抗噪能力，但卻犧牲了性能和設計簡單性。而市場已出現(xiàn)更精細的觸摸控制器，這些解決方法把新型硬件及智能固件相結(jié)合，能夠滿足上面的所有要求而不需要做出折衷。
關鍵字：觸摸屏控制器 201205

基于自抗擾控制器的異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)

摘要：設計了一種采用優(yōu)化的自抗擾控制器(ADRC)的異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)。應用擴張狀態(tài)觀測器的雙通道補償作用，統(tǒng)一觀測系統(tǒng)的總擾動并加以補償，使控制對象被近似線性化和確定性化。實驗結(jié)果表明，相較于經(jīng)典PID控制
關鍵字：變頻調(diào)速系統(tǒng) 電機異步控制器基于

意法開始量產(chǎn)STM32 F0系列入門型微控制器

橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商、世界領先的微控制器制造商意法半導體(STMicroelectronics，簡稱ST;紐約證券交易所代碼：STM)開始量產(chǎn)STM32 F0系列32位微控制器。設計目標是徹底消除8位/16位微控制器在應用上的局限性，性能差距。
關鍵字：意法 STM32 控制器

基于PLC的智能溫度控制器的研究

摘要:介紹了由西門子公司S7-200 系列PLC 構(gòu)成的溫度控制器, 并闡述了VB 環(huán)境下計算機與PLC 溫控系統(tǒng)的串行通信技術, 給出了部分程序.通過實例表明, 該系統(tǒng)可靠性高, 監(jiān)控方便.關鍵詞: S7-200 PLC; 溫度控制; VB 串行
關鍵字： PLC 智能溫度控制器

CLK控制器為ADC時鐘提供專用可編程預分頻器解析方

一 STM32 ADC 采樣頻率的確定先看一些資料，確定一下STM32 ADC 的時鐘：(1)，由時鐘控制器提供的ADCCLK 時鐘和PCLK2(APB2 時鐘)同步。CLK 控制器為ADC 時鐘提供一個專用的可編程預分頻器。(2)一般情況下在程序中將
關鍵字： CLK ADC 控制器可編程

基于電子紙顯示控制器的人機交互設計

1概述電子紙顯示屏是一種全新顯示屏，具有功耗低、閱讀舒適等優(yōu)點。作為一種新型顯示屏技術，電子紙顯示屏催生了眾多創(chuàng)新性移動應用，比如電子書、電子報紙、電子顯示牌等。S1D13521是Epson公司和EInk公司2008年聯(lián)合
關鍵字：交互設計人機控制器電子顯示基于

單片機為核心設計云臺控制器解析

引言采用單片機為核心設計的云臺控制器在監(jiān)控場合能實現(xiàn)控制攝像機進行大范圍、寬角度的移動，以使攝像機能夠達到接近360deg;全景式攝像，且其在經(jīng)濟性、靈活性、擴展性和可維護性等方面都具有獨特的優(yōu)勢。1 系統(tǒng)總
關鍵字：控制器解析云臺設計核心單片機

10路30A大電流無線遙控控制器

交流220V供電，每路繼電器均有一組開關接口輸出，用在大電流開關場合，繼電器額定電流30A，實際使用中負載功率不小 ...
關鍵字： 10路大電流無線遙控控制器

一種多目標串聯(lián)型短路限流控制器的研究

摘要：提出一種串聯(lián)型短路限流控制器，采用背靠背換流器與限流電抗器串聯(lián)的方式，在系統(tǒng)未發(fā)生短路故障時，背靠背換...
關鍵字：控制器短路限流串聯(lián)型電壓補償

多回路分散型嵌入式電池化成充放電控制器

1引言化成充放電是蓄電池生產(chǎn)工藝中的關鍵過程之一，其控制水平直接關系到產(chǎn)品的質(zhì)量。該工藝要求化成充電機能夠按時間、電壓或安時數(shù)等條件對蓄電池進行多次的充放電，具有靜電、恒流充電、恒壓（限流）充電、恒流放
關鍵字：控制器化成電池放電嵌入式接口任務串行系統(tǒng) 回路

基于ARM與DSP的嵌入式運動控制器設計方案

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
關鍵字： DSP 嵌入式控制器 ARM 運動

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控制器介紹

控制器是整個可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動時，它負責初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說明：當調(diào)制解調(diào)器開始數(shù)據(jù)傳輸后，主控制模塊初始化各內(nèi)部變量，然后通過通信口向?qū)Ψ剿?16 個同步標記以及 H.245 的各種消息，完成能力交換、主從決定等，最后打開語音、視頻通道，初始化結(jié)束，正式通信開始。在通信過程中，主控制模塊維護其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過程一般如下：終端A電源接通后，控制器首先從 [ 查看詳細 ]