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CANOpen協(xié)議如何保證通訊不丟幀？

如何讓現(xiàn)場(chǎng)總線通訊更加穩(wěn)定可靠，不丟失，這向來(lái)都是工程師們難以解決的問(wèn)題。本文將運(yùn)用國(guó)際規(guī)范的通訊協(xié)議來(lái)展示怎樣才能搭建好握手通訊。
關(guān)鍵字：總線通訊服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象 SDO 通訊原則快速SDO協(xié)議 SDO協(xié)議 ZLG致遠(yuǎn)電子

　　現(xiàn)場(chǎng)總線作為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中最后一段通訊的橋梁，越來(lái)越多的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)都集成了CAN總線之類的通訊接口，但其固化的幾個(gè)通訊數(shù)據(jù)格式，面對(duì)當(dāng)前眾多復(fù)雜的大系統(tǒng)，時(shí)常會(huì)給設(shè)計(jì)者帶來(lái)底層數(shù)據(jù)沖突的困擾，如何完美解決這一難題，至關(guān)重要。　　一、問(wèn)題描述　　大家都知道，一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)中不同節(jié)點(diǎn)發(fā)出的報(bào)文的ID也應(yīng)是不同的，否則當(dāng)ID沖突的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)上傳數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤。但是我們時(shí)常會(huì)發(fā)現(xiàn)某些CAN接口的傳感器或者控制器的報(bào)文ID是固定的，不具備硬件地址區(qū)分。以下圖為例，某電機(jī)控制器有三條標(biāo)準(zhǔn)幀功能
關(guān)鍵字： CAN 總線通訊

　　通訊總線問(wèn)題的現(xiàn)場(chǎng)診斷，是一件非?？简?yàn)技術(shù)員對(duì)于相關(guān)協(xié)議理論與實(shí)踐相結(jié)合能力的事情，這次說(shuō)一說(shuō)RS485總線通訊的問(wèn)題。而對(duì)通訊的故障進(jìn)行分析和診斷之前，需要對(duì)RS485總線的一些基本概念有所了解?！　　綬S485總線的基本特性】　　根據(jù)RS485工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)，RS485工業(yè)總線為特性阻抗120Ω的半雙工通訊總線，根據(jù)485芯片的不同，其最大負(fù)載能力有幾個(gè)級(jí)別：32臺(tái)、128臺(tái)和256臺(tái)。但是理論上的標(biāo)稱往往實(shí)際上是達(dá)不到的，通訊距離越長(zhǎng)、波特率越高、線徑越細(xì)、線材質(zhì)量越差、轉(zhuǎn)換器品質(zhì)越差、轉(zhuǎn)換器電能
關(guān)鍵字： RS485 總線通訊

CAN(ControlAreaNetwork)總線最初是一種為汽車車載設(shè)備(傳感器、執(zhí)行器)控制而設(shè)計(jì)的串行數(shù)字通信總線，由...
關(guān)鍵字： CAN 總線通訊電磁兼容系統(tǒng)

虛擬儀器(Vinual Instrument，簡(jiǎn)稱VI)是日益發(fā)展的計(jì)算機(jī)硬、軟件和總線技術(shù)在向其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域密集滲透的過(guò)程中，與測(cè)試技術(shù)、儀器儀表技術(shù)密切結(jié)合共同孕育出的一項(xiàng)全新的成果。由于儀器的專業(yè)化功能和面板控件都
關(guān)鍵字： CAN 電動(dòng)汽車總線通訊

本文闡述了RS-485總線在海氣邊界層監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的一個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例。給出了RS-485通訊結(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)電路，著重強(qiáng)調(diào)了提高RS-485總線可靠性的幾項(xiàng)措施，并給出了RS-485節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)思路和注意事項(xiàng)。
關(guān)鍵字：監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 傳感器海氣邊界層總線通訊 RS-485 200907

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