工業(yè)驅(qū)動(dòng)器 文章 進(jìn)入工業(yè)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)社區(qū)

如何在工業(yè)驅(qū)動(dòng)器中實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制

• 乘坐電梯時(shí)，您肯定希望平穩(wěn)安全地從一層到達(dá)另一層。在電梯驅(qū)動(dòng)中，精密的運(yùn)動(dòng)控制使電梯能夠停在指定位置，并平穩(wěn)地減速直到完全停止。缺乏精密的運(yùn)動(dòng)控制可能會(huì)導(dǎo)致電梯誤停在兩層之間，這會(huì)讓乘坐電梯的人感到頭暈不適或不安全。機(jī)器人、計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)器和工廠自動(dòng)化設(shè)備都需要通過伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行精密的位置控制，此外在許多情況下還需要進(jìn)行精密的速度控制，以便正確地制造產(chǎn)品并維護(hù)工作流程。工業(yè)驅(qū)動(dòng)器的諸多方面都對(duì)實(shí)現(xiàn)精密的運(yùn)動(dòng)控制很重要，精密運(yùn)動(dòng)控制涉及實(shí)時(shí)控制設(shè)計(jì)中的三個(gè)基礎(chǔ)子系統(tǒng)，即感應(yīng)、處理和驅(qū)動(dòng)。本文將論述各個(gè)子系統(tǒng)的
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