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基于手部動作感應和即時音頻合成的虛擬演奏系統(tǒng)
- 我們以EC5-1719CLDNA平臺為基礎開發(fā)了一套虛擬的音樂演奏系統(tǒng)。所謂虛擬,是指這套系統(tǒng)展示在你面前的只有一個虛擬的場景,而在你手中的也不再是沉重的吉他、笛子,而只有一副手套。這副手套允許你在空氣中進行樂器的演奏。 系統(tǒng)從音樂演奏的客觀需求出發(fā),綜合考慮各種樂器的演奏特點,提出了吉他、鋼琴、笛子三種類型樂器在同一雙手套上實現(xiàn)的“一體化”演奏方案。該方案利用多種傳感器和機器視覺對手部動作和位置進行感應,并輔以ZigBee模塊實現(xiàn)了信號的無線傳輸。系統(tǒng)還發(fā)揮了平臺雙核處理器
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基于人體動作識別與語音識別的舞蹈機器人
- 本作品是一個以EC5主板為平臺構建的多功能智能舞蹈機器人DDX-08。它具備單目視覺能力,通過人臉識別算法和跟蹤算法,實現(xiàn)了人體動作的識別和跟蹤。在開源的語音開發(fā)包SAPI的支持下,通過語音識別,語音合成和圖形界面完成友好的人機交互。通過自行設計的驅動電路控制執(zhí)行機構協(xié)調地完成了機器人的動作。安裝了履帶底盤和電池后,DDX-08實現(xiàn)可移動性。自制的機器人框架不但使結構穩(wěn)定,而且保證了各硬件模塊的良好散熱。 復雜背景下無任何傳感器的人體手臂動作的識別和跟蹤是本作品最大的特色和創(chuàng)新。改進的CAMSHIF
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基于視覺跟蹤技術的殘疾人輔助系統(tǒng)
- 本輔助系統(tǒng)是基于非接觸式視覺跟蹤技術構建的。系統(tǒng)首先利用攝像頭采集眼睛角膜上反射的紅外光源圖像,然后根據(jù)屏幕四個邊角的參考坐標和瞳孔中心的坐標計算出用戶注視到屏幕上的位置;同時,系統(tǒng)通過圖像處理的方法識別是否閉眼從而判斷出用戶的意圖并執(zhí)行相應操作。? 本輔助系統(tǒng)是針對殘疾人在行動上的缺陷而設計的,通過本輔助系統(tǒng),殘疾人可以獲得行動上的自由;同時,本系統(tǒng)還為殘疾人提供一定的娛樂功能,使殘疾人能享受正常人的生活。系統(tǒng)的主要功能如下:? 1. 用戶可以通過眼睛注視屏幕上相應的按鈕,實
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殘疾人助理
- 本作品設計了一種基于嵌入式技術的智能型殘疾人輪椅,此系統(tǒng)以Intel core duo 2微處理器為核心,以Window XP為開發(fā)平臺,運用語音識別與合成、圖像處理與特征提取、基于代數(shù)算法神經(jīng)網(wǎng)絡的模式識別等技術,實現(xiàn)了智能輪椅的語音控制與交互、障礙物檢測、任意物體識別等功能。該智能輪椅使得殘疾人可以通過語音來控制輪椅的運動狀態(tài);使用激光測距,使得智能輪椅在規(guī)定距離內有效避開障礙物;通過基于紋理的圖像分割算法對圖像進行區(qū)域分割,實現(xiàn)對分割區(qū)域顏色特征和形狀特征的提取。再將提取的顏色特征和形狀特征作為神經(jīng)
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車載實時圖像全景拼接系統(tǒng)
- 摘要:本文主要介紹了一套實時圖像全景拼接系統(tǒng).該系統(tǒng)以研祥公司推出的EC5-1719CLDNA嵌入式開發(fā)板為基礎平臺,基于WinXP操作系統(tǒng),通過視頻采集卡采集CMOS攝像頭攝取的外界數(shù)據(jù),采用SIFT核心算法來實現(xiàn)對周圍環(huán)境的實時全景拼接功能.整個軟件部分采用了多線程的技術,并且運用了Intel提供的優(yōu)化工具進行優(yōu)化,使核心功能達到實時的效果;同時通過無線網(wǎng)卡,平臺還可以實現(xiàn)將拼接好的視頻以無線的方式傳給客戶終端.整體功能強大,界面友好,車載的定位使得系統(tǒng)具有更加機動靈活的特點. Abstract
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H.264 轉碼?視頻檢測?CS/BS 景區(qū)監(jiān)控與導游多網(wǎng)融合系統(tǒng)
- 作品以中山陵為應用背景,構建了 H.264 轉碼平臺+BS/CS混合模式+ WiFi/WiMAX 無線網(wǎng)絡的監(jiān)控與導游系統(tǒng),實現(xiàn)了智能移動視頻監(jiān)控(事件檢測、報警發(fā)布)、移動導游(移動視頻、互動地圖界面)、高清播放等功能。 系統(tǒng)以H.264 轉碼平臺統(tǒng)一視頻格式,兼容異構圖像,降低約4 倍碼率, 無需更換攝像機等前端設備,獲得了可觀經(jīng)濟效益。? 針對無線IP 網(wǎng)絡帶寬受限、易受干擾,采取了圖像細節(jié)/運動的內容檢測, 自H.264 的NAL 層動態(tài)調整視頻幀率或分辨率,這一穿層視頻QoS 控
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遠距離智能虹膜身份驗證系統(tǒng)
- 本設計提出的遠距離智能虹膜采集及識別系統(tǒng),可以在一個超過120°的較大工作范圍內,遠距離全智能地跟蹤用戶,自動地采集虹膜圖像并進行識別。工作距離達到1-2 米,彌補了傳統(tǒng)虹膜識別系統(tǒng)圖像采集距離短、需要用戶主動協(xié)助的缺陷,無需用戶主動協(xié)助,給用戶提供了一種輕松便捷的使用體驗。 系統(tǒng)架構于酷睿雙核處理器開發(fā)平臺,充分利用了“嵌入之星”開發(fā)板的硬件資源,集語音提示、觸摸控制、無線通信、遠程數(shù)據(jù)庫于一體,具備智能化、人性化的細節(jié)設計,靈活實用。系統(tǒng)采用Direct show
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嵌入式自主跟蹤系統(tǒng)-球童機器人
- 隨著人工智能和計算機視覺技術的發(fā)展與成熟,服務型機器人已出現(xiàn)在各個領域。由于高爾夫獨特的運動方式和復雜的場地條件,因而對高爾夫球場的球童機器人研究具有一定的價值。目前,國內外已有一些廠商推出了相應的產(chǎn)品,這些產(chǎn)品大多應用GPS導航遙控或是無線射頻控制技術,取得了一定的成功。 本作品基于Intel雙核處理器的開發(fā)平臺,綜合運用RF無線通信,超聲測距,計算機視覺,模式識別等技術,實現(xiàn)了機器人對運動目標的識別與跟蹤。當前,國內外對靜止背景下的目標跟蹤,已經(jīng)有大量的成熟的研究成果,但是對于前景和背景都是運動
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課程、競賽和創(chuàng)新
- 英特爾資深院士Gene Meieran博士認為:汽車是20世紀的工業(yè)產(chǎn)品代表,集成了大量的以能源密集型的工業(yè)技術;而計算機則代表了21世紀工業(yè)發(fā)展方向的集成,信息密集型技術成為關鍵。 可以說,21世紀工業(yè)效率高低依賴于知識和信息的傳播是否高效,其效果特征是計算需求劇增而同時存在大量信息浪費和不合理分布,典型后果是知識爆炸和垃圾信息的困擾。如何揚長避短地來迎接這種挑戰(zhàn)現(xiàn)狀呢?一個重要原則是,要讓知識和信息更高效地傳播,既要提供更強的計算能力來應對信息爆炸,也要讓計算所依賴的能量消耗得到更精細的控制
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嵌入式介紹
嵌入式系統(tǒng),embedded system,是以應用為中心,以計算機技術為基礎,并且軟硬件可定制,適用于各種應用場合,對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序等四個部分組成,用于實現(xiàn)對其他設備的控制、監(jiān)視或管理等功能。 嵌入式系統(tǒng)幾乎包括了生活中的所有電器設備,如掌上 PDA 、移動計算設備、電視機頂盒、 [ 查看詳細 ]
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