- 1 引言 數控技術是一種采用計算機對機械加工過程中各種控制信息進行數字化運算處理,并通過高性能的驅動單元對機械執(zhí)行構件進行自動化控制的高新技術?,F代機械加工業(yè)逐步向柔性化、集成化、智能化方向發(fā)展,因此
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運動 控制器 電機 步進 單片機 新型 基于 運動控制 步進電機 單片機 電路設計
- 在最近一些機器人競賽中,對于機器人的尋線行走,除了要求精確之外,對機器人尋線速度也提出了很高的要求,速度往往成為某些比賽制勝的關鍵。在最近教育部推出的全國大學生智能汽車大賽中,更是將尋線速度定為比賽的
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設計 實現 機器人 高速 視覺 基于 移動機器人 單片機 視覺 尋線
- 基于PCI總線的高速CCD圖像存儲系統(tǒng)設,1 引言偵察與監(jiān)視在軍事斗爭中的地位舉足輕重。在各種偵察/監(jiān)視技術中,航空偵察占有重要的地位,可見光偵察是一種重要的偵察形式,無人偵察機顯示出了廣闊的發(fā)展前景,現代科學技術的發(fā)展為現代航空偵察與監(jiān)視技術帶
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圖像 存儲 系統(tǒng) CCD 高速 PCI 總線 基于 PCI總線 CCD 圖像存儲
- 基于Linux的嵌入式網絡攝像機設計,0 引言基于同軸電纜的視頻監(jiān)控系統(tǒng)結構復雜、穩(wěn)定性差、可靠性低且價格昂貴,因而出現了嵌入式網絡攝像機等遠程Web視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本嵌入式網絡攝像機,采用高性能的ARM9芯片作微處理器,內置嵌入式Web服務器
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攝像機 設計 網絡 嵌入式 Linux 基于 V4L ARM Linux CGI MJPEG 采集
- 基于Xenomai的實時Linux分析與研究,Linux操作系統(tǒng)具有開源、穩(wěn)定和支持多平臺的特點,非常適合于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。本文分析了Linux在硬實時方面的不足,詳細介紹了Linux的一種硬實時解決方案――Xenomai。分析了Xenomai的Adeos構架基礎;借助S3C2410平臺的Xenomai實現,說明了其用戶層實時實現的關鍵;還介紹了Xenomai支持多種RTOS的API構架和用戶層實時程序實例。
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分析 研究 Linux 實時 Xenomai 基于 驅動器
- 前言 線切割加工技術(WEDM)在眾多的工業(yè)生產領域如模具制造業(yè)、汽車制造業(yè)、航空航天制造業(yè)等起到了重要的作用。要制作一臺省略其次要結構與技術環(huán)節(jié)的低速走絲電火花線切割機床樣機,其中包括兩項關鍵技術:1
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脈沖 電源 設計 機床 線切割 DSP 應用 基于 DSP 切割機床 脈沖電源
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