四軸飛行器文章進(jìn)入四軸飛行器技術(shù)社區(qū)

利用TI全新參考設(shè)計(jì)解決無(wú)人機(jī)制造商設(shè)計(jì)難題

利用TI全新參考設(shè)計(jì)解決無(wú)人機(jī)制造商設(shè)計(jì)難題-目前，無(wú)人機(jī)顯然已經(jīng)成為例如國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展（CES）等大型電子展覽上的主力軍。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在CES的舞臺(tái)上，總共有超過(guò)60家無(wú)人機(jī)參展商參展，向世人展示無(wú)人機(jī)技術(shù)的獨(dú)特魅力。
關(guān)鍵字：德州儀器無(wú)人機(jī) 四軸飛行器

無(wú)人機(jī)技術(shù)各模塊詳解與技術(shù)分析

無(wú)人機(jī)技術(shù)各模塊詳解與技術(shù)分析-如今無(wú)人機(jī)成為了展會(huì)最大的熱點(diǎn)之一，大疆（DJI）、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名無(wú)人機(jī)公司都有展示他們的最新產(chǎn)品。甚至是英特爾、高通的展位上展出了通信功能強(qiáng)大、能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物的飛行器。
關(guān)鍵字：飛控主芯片無(wú)人機(jī)技術(shù) 四軸飛行器

教你DIY一個(gè)四軸飛行器

教你DIY一個(gè)四軸飛行器-本文向讀者介紹了如何DIY一個(gè)四軸飛行器并調(diào)試試飛的過(guò)程。
關(guān)鍵字： Kk飛控四軸飛行器

7個(gè)基于STM32單片機(jī)的精彩設(shè)計(jì)實(shí)例，附原理圖、代碼等相關(guān)資料

STM32單片機(jī)現(xiàn)已火遍大江南北，各種教程資料也是遍布各大網(wǎng)站論壇，可謂一抓一大把，但大部分都差不多。今天總結(jié)了幾篇電路城上關(guān)于STM32的制作，不能說(shuō)每篇都是經(jīng)典，但都是在其他地方找不到的，很有學(xué)習(xí)參考意義的設(shè)計(jì)實(shí)例。尤其對(duì)于新手，是一個(gè)學(xué)習(xí)stm32單片機(jī)的“活生生”的范例。
關(guān)鍵字： uCOSII OV7670 STM32 四軸飛行器智能小區(qū)管理系統(tǒng) 全彩點(diǎn)陣靚圖

大熱的四軸飛行器設(shè)計(jì)，提供軟硬件參考方案

四軸飛行器具有不穩(wěn)定，非線性特性，姿態(tài)控制為四軸飛行器控制系統(tǒng)的核心。機(jī)械部分搭建四個(gè)具有對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的螺旋槳葉和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電氣部分則采用STM32為控制核心的慣性參考模塊作為姿態(tài)控制板，通過(guò)四軸飛行器的飛行原理，建立數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)四軸飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)。陀螺儀，加速度，地磁計(jì)分別采集運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，姿態(tài)修正，進(jìn)行航向控制，采用PI算法進(jìn)行姿
關(guān)鍵字： iNEMO 慣性檢測(cè) 四軸飛行器 STM32

基于STM32四軸飛行器參考電路設(shè)計(jì)

　　四軸飛行器是一種利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來(lái)進(jìn)行空中飛行的飛行器。進(jìn)入20世紀(jì)以來(lái)，電子技術(shù)飛速發(fā)展四軸飛行器開(kāi)始走向小型化，并融入了人工智能，使其發(fā)展趨于無(wú)人機(jī)，智能機(jī)器人?！　∷妮S飛行器不但實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)的垂直升降的飛行性能，同時(shí)也在一定程度上降低了飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)難度。四軸飛行器的平衡控制系統(tǒng)由各類(lèi)慣性傳感器組成。在制作過(guò)程中，對(duì)整體機(jī)身的中心、對(duì)稱(chēng)性以及電機(jī)性能要求較低，這也正是制作四軸飛行器的優(yōu)勢(shì)所在，而且相較于固定翼飛機(jī)，四軸也有著可垂直起降，機(jī)動(dòng)性好，易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)?！　∠到y(tǒng)方案　　本設(shè)計(jì)
關(guān)鍵字： STM32 四軸飛行器

四軸飛行器飛行原理與雙閉環(huán)PID控制

四軸飛行器是微型飛行器的其中一種，相對(duì)于固定翼飛行器，它的方向控制靈活、抗干擾能力強(qiáng)、飛行穩(wěn)定，能夠攜帶一定的負(fù)載和有懸停功能，因此能夠很好地進(jìn)行空中拍攝、監(jiān)視、偵查等功能，在軍事和民用上具備廣泛的運(yùn)
關(guān)鍵字：四軸飛行器原理雙閉環(huán)PID

采用STM32設(shè)計(jì)的四軸飛行器飛控系統(tǒng)

四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨(dú)特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點(diǎn)，在軍事和民用多個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景，非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)
關(guān)鍵字： STM32 四軸飛行器飛控系統(tǒng) 垂直起降

基于STM32設(shè)計(jì)的四軸飛行器飛控系統(tǒng)

　　引言　　四軸飛行器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、飛行方式獨(dú)特的垂直起降式飛行器，與普通的飛行器相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點(diǎn)，在軍事和民用多個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景，非常適合在狹小空間內(nèi)執(zhí)行任務(wù)。因此四旋翼飛行器具有廣闊的應(yīng)用前景，吸引了眾多科研人員，成為國(guó)內(nèi)外新的研究熱點(diǎn)。　　本設(shè)計(jì)主要通過(guò)利用慣性測(cè)量單元(IMU)姿態(tài)獲取技術(shù)、PID電機(jī)控制算法、2.4G無(wú)線遙控通信技術(shù)和高速空心杯直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易的四軸方案。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括飛控部分和遙控部分，飛控部分采用機(jī)架和
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飛行器，這不是一個(gè)玩具

　　近年來(lái)，飛行器大熱。越來(lái)越多大廠商重視四軸飛行器領(lǐng)域，根據(jù)可靠消息，騰訊公司正考慮和九星科技合作推出一款四旋翼無(wú)人機(jī)，早在一個(gè)月前，傳聞稱(chēng)小米公司投資了一家名為“飛米”的無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)。因此，我們?cè)谟布杂扇仗貏e推出一個(gè)飛行器專(zhuān)場(chǎng)跟大家分享飛行器內(nèi)容，4.18日下午，硬件自由日飛行器專(zhuān)場(chǎng)如約展開(kāi)，現(xiàn)場(chǎng)火爆，現(xiàn)場(chǎng)近百名學(xué)生參加分會(huì)。　　來(lái)自天津理工大學(xué)楊松和，給大家?guī)?lái)了《基于Raw-OS的四軸飛行器設(shè)計(jì)》演講，他給大家介紹了前后臺(tái)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)、實(shí)際操作系統(tǒng)的特性并介紹了一些比較
關(guān)鍵字：四軸飛行器 RTOS

四軸飛行器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)

　　四軸飛行器是近來(lái)在專(zhuān)業(yè)與非專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域都非?；鸨募夹g(shù)產(chǎn)品。下面這篇文章針對(duì)四軸飛行器無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)電路及控制程序。設(shè)計(jì)采用ATMEGA16單片機(jī)作為控制核心，利用反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)輪流導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)電路的6個(gè)MOSFET實(shí)現(xiàn)換向;直流無(wú)刷電機(jī)控制程序完成MOSFET上電自檢、電機(jī)啟動(dòng)軟件控制，PWM電機(jī)轉(zhuǎn)速控制以及電路保護(hù)功能。該設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。　　近年來(lái)，四軸飛行器的研究和應(yīng)用范圍逐步擴(kuò)大，它采用四個(gè)無(wú)刷直流電
關(guān)鍵字：四軸飛行器直流電機(jī) ATMEGA16 BLDC

2014中國(guó)智能硬件10大爆發(fā)趨勢(shì)

　　2014年至今，三個(gè)方向的智能硬件市場(chǎng)發(fā)展得十分熱鬧，市場(chǎng)和用戶反響也更積極。他們代表了新技術(shù)的大眾化使用，典型例子比如航拍；代表了智能硬件中真正能夠用起來(lái)又有需求的一類(lèi)，比如安防類(lèi)智能家居產(chǎn)品；代表了智能硬件的一個(gè)過(guò)渡階段的特殊產(chǎn)品形態(tài)，比如混合動(dòng)力新能源車(chē)、通過(guò)OBD接入智能外設(shè)實(shí)現(xiàn)的“汽車(chē)智能化”等等。
關(guān)鍵字：智能硬件四軸飛行器

“空中牧羊犬”讓飛行器競(jìng)賽更具挑戰(zhàn)與趣味性

　　四軸飛行器競(jìng)賽如今在高校不斷升溫，不久前，由中國(guó)航空學(xué)會(huì)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會(huì)和飛行器控制一體化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主辦的“2014國(guó)際空中機(jī)器人大賽(亞太賽區(qū))”舉行。該賽事在海軍航空工程學(xué)院舉辦，來(lái)自中國(guó)、西班牙、新加坡、印度、伊朗及中國(guó)香港地區(qū)的13支高校參賽隊(duì)齊聚山東煙臺(tái)的工商學(xué)院體育館，挑戰(zhàn)最新的第七代任務(wù)，即“空中牧羊犬”的第一階段任務(wù)。　　經(jīng)過(guò)激烈角逐，北京航空航天大學(xué)代表隊(duì)在自主控制及追蹤識(shí)別上表現(xiàn)出色，獲得“最佳自主性獎(jiǎng)&r
關(guān)鍵字：四軸飛行器機(jī)器人導(dǎo)航

四軸飛行器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究

ATMEGA16單片機(jī)作為控制核心，利用反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)輪流導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)電路的6個(gè)MOSFET實(shí)現(xiàn)換向;直流無(wú)刷電機(jī)控制程...
關(guān)鍵字：四軸飛行器無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) BLDC