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使用單線對以太網推動人形機器人發(fā)展

• 人形機器人變得越來越復雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅動的中央計算引擎，現在能夠在幾毫秒內評估、適應和響應周圍環(huán)境。設計這些先進的人形機器人需要一個通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關節(jié)控件之間進行實時高帶寬數據傳輸，并且全部都在空間受限的輕量級框架內進行，在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對以太網 (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構，以實現人形機器人的無縫運動執(zhí)行。使用SPE實現更簡單的系統(tǒng)架構和更輕的重量為了實現關節(jié)控件的高更新速率和高帶寬（高達 10
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