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EEPW首頁 >> 主題列表 >> “設(shè)計

移動機器人運動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計

  • 本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動機器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實現(xiàn)了對移動機器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動機器人運動控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實時性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
  • 關(guān)鍵字： 邏輯  系統(tǒng)  設(shè)計  模糊  控制  機器人  運動  移動  

利用FPGA實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)交換機設(shè)計優(yōu)化

  • 利用FPGA實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)交換機設(shè)計優(yōu)化,工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)一直在進(jìn)步，并越來越普及，而設(shè)計師面臨著對高性價比工業(yè)交換機日益強勁的需求?；贏SIC和ASSP的交換機因其架構(gòu)固定，所以實際上沒有余地定制出新的系統(tǒng)特性。為了增加特性設(shè)計一般要推倒重來，此舉會導(dǎo)致額外的設(shè)計時間和成本支出。但如上所述的支持IEEE 1588交換機的FPGA設(shè)計可節(jié)省6到9個月的工程時間，并提供給設(shè)計師夢寐以求的靈活性，幫助他們實現(xiàn)精確定時協(xié)議（PTP）、 支持多個工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)、額外的標(biāo)準(zhǔn)接口或者其它可能的定制特性。
  • 關(guān)鍵字： 交換機  設(shè)計  優(yōu)化  以太網(wǎng)  工業(yè)  FPGA  實現(xiàn)  利用  

基于Z1510的音視頻壓縮卡的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 基于Z1510的音視頻壓縮卡的設(shè)計與實現(xiàn), 隨著數(shù)字音視頻日益廣泛的應(yīng)用，解決音視頻數(shù)據(jù)的存儲和傳輸，唯一的途徑就是對音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。基于Z1510編碼芯片設(shè)計了實時MPEG-1音視頻壓縮卡，它較傳統(tǒng)的PCI接口的MPEG音視頻壓縮卡具有支持熱插拔和即插即用的特點，同時該系統(tǒng)還具備很好的擴展性。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  實現(xiàn)  壓縮卡  音視頻  Z1510  基于  

基于CH375的嵌入式USB文件加解密系統(tǒng)的設(shè)計

  • 基于CH375的嵌入式USB文件加解密系統(tǒng)的設(shè)計,介紹了采用CH375與單片機實現(xiàn)的基于USB HOST技術(shù)的嵌入式文件加密解密系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用基于隨機算子的輕量級加密算法對USB移動存儲設(shè)備中的文件進(jìn)行加密解密。
  • 關(guān)鍵字： 解密  系統(tǒng)  設(shè)計  文件  USB  CH375  嵌入式  基于  

嵌入式指紋自動識別系統(tǒng)USB接口的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 嵌入式指紋自動識別系統(tǒng)USB接口的設(shè)計與實現(xiàn),介紹一種基于單片機和USB服務(wù)芯片PDIUSBD12的USB接口設(shè)計。該接口應(yīng)用在嵌入式指紋識別系統(tǒng)中，用于嵌入式系統(tǒng)與計算機之間進(jìn)行用戶指紋數(shù)據(jù)庫的上傳和下載。詳細(xì)介紹了USB接口的硬件設(shè)計和固件程序的實現(xiàn)。
  • 關(guān)鍵字： 接口  設(shè)計  實現(xiàn)  USB  系統(tǒng)  指紋  自動識別  嵌入式  

基于ARM的智能儲物系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于ARM的智能儲物系統(tǒng)設(shè)計,提出一種新型的用于家庭及辦公領(lǐng)域的小型智能儲物系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用上位PC機對存儲物品進(jìn)行管理，基于ARM LPC2210微處理器的下位機實現(xiàn)自動存取和快速報警功能。實踐證明，采用LPC2210對智能儲物系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以實現(xiàn)預(yù)期的功能。
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計  儲物  智能  ARM  基于  

基于TMS320C6713的磁懸浮動量輪控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計與應(yīng)用

  • 本文構(gòu)建了基于TMS320C6713的磁懸浮動量輪控制系統(tǒng)的硬件平臺，并借助該平臺進(jìn)行了控制軟件的開發(fā)，通過硬件系統(tǒng)優(yōu)良的性能很好地實現(xiàn)了外轉(zhuǎn)子動量輪原理樣機在高速旋轉(zhuǎn)下的穩(wěn)定懸浮，基本滿足了各種性能指標(biāo)，為下一步集中精力進(jìn)行控制算法的研究改進(jìn)和提高系統(tǒng)的性能提供了有力保證。
  • 關(guān)鍵字： 硬件  設(shè)計  應(yīng)用  控制系統(tǒng)  動量  TMS320C6713  磁懸浮  基于  

基于MSP430F413的新型智能水表的設(shè)計(圖)

2008年嵌入式設(shè)計調(diào)查結(jié)果：工程師很辛苦

  • 　　Tech Insights/Embedded Systems Design 2008年嵌入式市場調(diào)研報告表明，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計人員在2008年要參與更多項目的開發(fā)，按期完成開發(fā)任務(wù)是他們最大的問題，有一半以上（大于50%）的開發(fā)項目不能按期完成。? 　　調(diào)查結(jié)果表明：自2005年以來，2008年新項目對應(yīng)項目改進(jìn)的比例是這幾年中最高的。在所有開發(fā)項目中，新開發(fā)項目占46%，剩余54%為以往開發(fā)項目的升級和改進(jìn)。項目的改進(jìn)和升級主要是針對新的軟件特性（占81%），或因采用了新處理器（55%），
  • 關(guān)鍵字： 嵌入式  設(shè)計  工程師  商用OS  定制OS  FPGA  DSP  MCU  

基于MPC860和VxWorks的硬件防火墻設(shè)計及實現(xiàn)

  • 基于MPC860和VxWorks的硬件防火墻設(shè)計及實現(xiàn),與傳統(tǒng)的PC架構(gòu)硬件防火墻卡相比，利用MPC860實現(xiàn)的硬件防火墻在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、體積、功耗、成本以及應(yīng)用上具有很大的優(yōu)勢。本文介紹的利用MPC860開發(fā)的硬件防火墻設(shè)計方案，不僅充分利用了MPC860的功能，并且在實現(xiàn)上所采用的設(shè)計思路可以很容易地應(yīng)用到其他嵌入式開發(fā)中。
    本方案所使用的器件大部分是嵌入式開發(fā)中最經(jīng)常使用的器件，所有的器件都具有一定的通用性，稍加改動即可應(yīng)用到其他設(shè)計中。并且在該系統(tǒng)的基礎(chǔ)上能很容易地開發(fā)出適用于其他方面的網(wǎng)絡(luò)
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  實現(xiàn)  防火墻  硬件  MPC860  VxWorks  基于  

設(shè)計直接轉(zhuǎn)換I/Q解調(diào)器接收器時對IP2和IP3的考慮

  • 與傳統(tǒng)超外差式接收器架構(gòu)相比，直接轉(zhuǎn)換接收器架構(gòu)有許多優(yōu)點。因為直接轉(zhuǎn)換接收器不容易受鏡頻信號干擾，所以它降低了對RF前端帶通濾波的要求。RF帶通濾波器僅需要衰減較強的帶外信號，以防止它們使前端過載。另外，直接轉(zhuǎn)換接收器無須IF放大器和帶通濾波器。RF輸入信號直接轉(zhuǎn)換成基帶信號，在這種情況下，放大和濾波都容易了許多。這種接收器的總體復(fù)雜性降低了，器件數(shù)目也減少了。
  • 關(guān)鍵字： 時對  IP2  IP3  考慮  接收器  解調(diào)器  直接  轉(zhuǎn)換  I/Q  設(shè)計  

基于TMS320LF2407A的模塊化直流電源設(shè)計

  • 模塊化分布式電源較傳統(tǒng)集中供電系統(tǒng)具有可靠性高、效率高、體積小、使用方便等特點，但需配以可靠的均流措施保證模塊間電應(yīng)力和熱應(yīng)力均勻分配。本文提出一種模塊化大功率直流電源，單個電源模塊以DSP為核心，采用高頻開關(guān)功率變換技術(shù)，實現(xiàn)多模塊并聯(lián)運行的穩(wěn)壓和均流。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  直流電源  模塊化  TMS320LF2407A  基于  

基于CC1100的無線手持終端的設(shè)計

  • 在布線繁雜、不方便或不允許布線的情況下，人們都希望能通過短距離無線通信方案來解決。常見的應(yīng)用有RFID、無線抄表、無線餐飲點菜系統(tǒng)、無線監(jiān)控等。隨著射頻通信技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品的日趨成熟以及人們生活水平和要求的不斷提高，餐飲行業(yè)的信息化建設(shè)方興未艾。餐館服務(wù)員手中的點菜器是餐飲點菜系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分，它與基站的通信是無線方式。本文介紹一種適用于中小餐館的普及型無線點菜手持終端設(shè)備（經(jīng)適當(dāng)改動可用于其他領(lǐng)域），它采用高性能、低價位、低開發(fā)成本的C8051F340單片機作為MCU，以Chipcon公司新推出的一體化
  • 關(guān)鍵字： 終端  設(shè)計  手持  無線  CC1100  基于  

基于VW2010的視頻壓縮存儲系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計

  • 基于VW2010的視頻壓縮存儲系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計,MPEG-4 (ISO／IEC 14496)是基于第二代壓縮編碼技術(shù)制定的國際標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)具有高壓縮比、可擴展性和可交互性等優(yōu)點。在MPEG-4應(yīng)用方面，由于它能以較少的帶寬傳輸高質(zhì)量的畫面，并可將多種多媒體通信加以綜合，所以有著很好的應(yīng)用前景。為此，本文針對實際需求，提出了采用VW2010編解碼芯片為核心的嵌人式MPEG-4音視頻壓縮存儲系統(tǒng)的設(shè)計方案，詳盡介紹了系統(tǒng)的設(shè)計原理，給出了VW2010芯片的HOST引導(dǎo)模式程序設(shè)計方法。
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  軟硬件  設(shè)計  存儲  壓縮  VW2010  視頻  基于  

異步 DSP 核心設(shè)計：更低功耗，更高性能

  • 直到最近，異步電路僅僅在非常必要時才使用。由于學(xué)術(shù)界的偏見，它們通常被視為邊緣產(chǎn)品?，F(xiàn)在，許多商用設(shè)備已經(jīng)開發(fā)了上述針對各類小眾市場的功能。

    完全基于異步邏輯的通用 DSP 核心的出現(xiàn)表明，現(xiàn)有的工具、技術(shù)和知識創(chuàng)造的商用產(chǎn)品可應(yīng)用于更大的客戶群體。更吸引人的是，該設(shè)備可與任何現(xiàn)有 DSP 一樣進(jìn)行同樣的編程和操作。也就是說，這個解決方案在絲毫不影響可用性的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了異步技術(shù)的所有優(yōu)點。
  • 關(guān)鍵字： 功耗  高性能  設(shè)計  核心  DSP  異步  
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“設(shè)計介紹

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